|
|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2025, 040, 16 стр.
(Mi ipmp3338)
|
|
|
|
Определение пространственного положения колесного аппарата
В. А. Карташев, Т. Цзян
Аннотация:
Описывается алгоритм определения положения в пространстве многоколесного аппарата без поворотных колес при его перемещении по твердой неровной поверхности. Кинематическая схема шасси аналогична используемым в современных напланетных исследовательских аппаратах. Для определения положения достаточно задать точку контакта с поверхностью первого колеса и направление его движения. Углы наклона корпуса и точки контакта всех колес находятся путем решения геометрической задачи.
Алгоритм может использоваться при численном моделировании движения колесного аппарата по твердой неровной поверхности и в системах виртуальной реальности с высокой степенью реалистичности.
Ключевые слова:
напланетный исследовательский аппарат, виртуальная реальность, моделирование движения, колесное транспортное средство.
Образец цитирования:
В. А. Карташев, Т. Цзян, “Определение пространственного положения колесного аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 040, 16 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3338 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2025/p40
|
| Статистика просмотров: |
| Страница аннотации: | 48 | | PDF полного текста: | 19 |
|