Определение тензора инерции геостационарных спутников «ЯМАЛ» по телеметрической информации

Описаны метод и результаты определения тензора инерции геостационарного спутника «Ямал» по телеметрической информации о его вращательном движении и суммарном кинетическом моменте маховиков. Информация о движении спутника представляет собой значения кватерниона ориентации и угловой скорости в дискретные моменты времени. По этим значениям, относящимся к некоторому временному интервалу, с помощью сглаживания сплайнами строится аппроксимация фактического движения спутника относительно центра масс, которая затем используется в линейной системе дифференциальных уравнений, описывающих изменение на том же интервале суммарного кинетического момента маховиков. Указанная линейная система выражает теорему об изменении полного кинетического момента спутника и маховиков и записана с учетом действия на спутник гравитационного момента и момента, создаваемого световым давлением. Решение указанной системы уравнений линейно зависит от компонент тензора инерции спутника и параметров, характеризующих момент светового давления. Оценки этих величин находятся методом наименьших квадратов из условия наилучшей аппроксимации телеметрических значений суммарного кинетического момента маховиков решениями указанной линейной системы. Приведены примеры обработки реальной измерительной информации. Погрешность определения диагональных (преобладающих) компонент тензора инерции в этих примерах составила 5–17% при обработке телеметрической информации об освещенном Солнцем участке орбиты и 4–8% при обработке теневого участка (на нем отсутствует момент светового давления).