|
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)
Научный отдел
Информатика
Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot
[Моделирование надежности бортового оборудования мобильного робота]
E. V. Larkina, T. A. Akimenkoa, A. V. Bogomolovb a Tula State University, 92 Lenin Ave., Tula 300012, Russia
b St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Science, 39 14th line of Vasilievsky Island, St. Petersburg 199178, Russia
Аннотация:
Исследованы мобильные роботы со сложным бортовым оборудованием. Показано, что бортовое оборудование для обеспечения требуемых параметров надежности должно обладать отказоустойчивыми свойствами, а для проектирования такого оборудования необходима адекватная модель оценивания его надежности. Рассмотрен подход, связанный с созданием модели, основанной на теории параллельных полумарковских процессов. На первом этапе моделирования определяется срок службы единственного блока в сложном цикле устранения неисправностей. Получены зависимости для расчета временных интервалов и вероятностей блуждания по обычным полумарковским процессам для общего случая. На втором этапе обычные процессы включаются в параллельный, который имитирует срок службы оборудования в целом. Для упрощения расчетов предложена цифровая модель неисправностей с использованием процедуры построения гистограмм. Показано, что количество выборок позволяет контролировать как точность, так и вычислительную сложность процедуры расчета параметров надежности.
Ключевые слова:
надежность, отказ, отказоустойчивость, полумарковский процесс, выборка, моделирование, точность, вычислительная сложность.
Поступила в редакцию: 04.11.2019 Принята в печать: 16.01.2021
Образец цитирования:
E. V. Larkin, T. A. Akimenko, A. V. Bogomolov, “Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 21:3 (2021), 390–399
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/isu904 https://www.mathnet.ru/rus/isu/v21/i3/p390
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 119 | PDF полного текста: | 33 | Список литературы: | 24 |
|