Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2021, том 21, выпуск 3, страницы 390–399
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2021-21-3-390-399
(Mi isu904)
 

Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Научный отдел
Информатика

Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot
[Моделирование надежности бортового оборудования мобильного робота]

E. V. Larkina, T. A. Akimenkoa, A. V. Bogomolovb

a Tula State University, 92 Lenin Ave., Tula 300012, Russia
b St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Science, 39 14th line of Vasilievsky Island, St. Petersburg 199178, Russia
Список литературы:
Аннотация: Исследованы мобильные роботы со сложным бортовым оборудованием. Показано, что бортовое оборудование для обеспечения требуемых параметров надежности должно обладать отказоустойчивыми свойствами, а для проектирования такого оборудования необходима адекватная модель оценивания его надежности. Рассмотрен подход, связанный с созданием модели, основанной на теории параллельных полумарковских процессов. На первом этапе моделирования определяется срок службы единственного блока в сложном цикле устранения неисправностей. Получены зависимости для расчета временных интервалов и вероятностей блуждания по обычным полумарковским процессам для общего случая. На втором этапе обычные процессы включаются в параллельный, который имитирует срок службы оборудования в целом. Для упрощения расчетов предложена цифровая модель неисправностей с использованием процедуры построения гистограмм. Показано, что количество выборок позволяет контролировать как точность, так и вычислительную сложность процедуры расчета параметров надежности.
Ключевые слова: надежность, отказ, отказоустойчивость, полумарковский процесс, выборка, моделирование, точность, вычислительная сложность.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации НШ-2553.2020.8
Работа поддержана грантом Президента Российской Федерации для государственной поддержки ведущих научных школ Российской Федерации (НШ-2553.2020.8).
Поступила в редакцию: 04.11.2019
Принята в печать: 16.01.2021
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 631.353.3
Язык публикации: английский
Образец цитирования: E. V. Larkin, T. A. Akimenko, A. V. Bogomolov, “Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 21:3 (2021), 390–399
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LarAkiBog21}
\by E.~V.~Larkin, T.~A.~Akimenko, A.~V.~Bogomolov
\paper Modeling the reliability of the onboard equipment of~a~mobile~robot
\jour Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика
\yr 2021
\vol 21
\issue 3
\pages 390--399
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/isu904}
\crossref{https://doi.org/10.18500/1816-9791-2021-21-3-390-399}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000692198400011}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu904
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu/v21/i3/p390
  • Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:119
    PDF полного текста:33
    Список литературы:24
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024