Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2020, выпуск 2, страницы 21–37
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200203 (Mi itvs407) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Интеллектуальная система планирования поведения коалиции робототехнических агентов с STRL архитектурой

Г. А. Киселёв

Институт проблем искусственного интеллекта ФИЦ ИУ РАН, Москва, Россия
PDF полного текста (1128 kB) Список цитирования (1)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200203
Аннотация: Работа посвящена вопросам программной реализации STRL архитектуры когнитивного агента для группы робототехнических платформ. Рассмотрена задача синтеза коалиционного и индивидуального пространственных планов поведения агентов. Представлены результаты по адаптации методов теории знаковой картины мира при построении иерархических систем управления на базе мобильной робототехнической платформы. Проведен ряд экспериментов по построению совместных коалиционных планов, включающих действия по перемещению в пространстве и по манипуляции объектами.
Ключевые слова: когнитивные агенты, иерархического планирование, геометрическое планирование, псевдофизические логики, знаковый подход, коалиции агентов, робототехника.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-29-22047
17-29-07051
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ, проекты №17-29-07051 и №18-29-22047.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Г. А. Киселёв, “Интеллектуальная система планирования поведения коалиции робототехнических агентов с STRL архитектурой”, ИТиВС, 2020, № 2, 21–37
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kis20}
\by Г.~А.~Киселёв
\paper Интеллектуальная система планирования поведения коалиции робототехнических агентов с STRL архитектурой
\jour ИТиВС
\yr 2020
\issue 2
\pages 21--37
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs407}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632200203}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs407
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i2/p21
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:84
    PDF полного текста:54
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024