|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Разработка матрицы датчиков давления тактильного сенсора для робототехнических систем
З. А. Сундуковa, К. Ч. Бжихатловa, В. А. Денисенкоb a ФГБНУ «Федеральный научный центр
«Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук»,
360002, КБР, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2
b Институт информатики и проблем регионального управления –
филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр
«Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук»,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
Аннотация:
В данной статье описывается процесс разработки тактильного сенсора для робототехнических систем, представляющего собой матрицу датчиков давления. Подобные сенсоры необходимы для реализации в робототехнических манипуляторах отслеживания прикосновений и
степени давления на перемещаемые объекты. Для реализации датчика давления использовались аналоговые датчики Холла (датчики магнитного поля) и постоянные магниты, установленные в упругой матрице. Сенсор состоит из матрицы датчиков магнитного поля, расположенных достаточно близко друг к другу, что позволит определять некоторые параметры
формы исследуемого объекта.
В работе приведены схема подключения датчиков тактильного сенсора, результаты исследований зависимости выходного сигнала от степени давления на сенсоре и алгоритмы работы программы по опросу и визуализации данных с матрицы датчиков. Применение подобного тактильного сенсора при использовании интеллектуальной обработки данных позволит определять форму и свойства изучаемого объекта.
Ключевые слова:
датчик Холла, тактильный сенсор, аналоговые датчики.
Поступила в редакцию: 06.12.2019
Образец цитирования:
З. А. Сундуков, К. Ч. Бжихатлов, В. А. Денисенко, “Разработка матрицы датчиков давления тактильного сенсора для робототехнических систем”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 6, 82–87
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab15 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2019/i6/p82
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 68 | PDF полного текста: | 47 | Список литературы: | 10 |
|