Разработка архитектуры программного комплекса агентного моделирования интеллектуальных агроинженерных систем

В статье представлена архитектура программного комплекса агентного моделирования для интеллектуальных сельскохозяйственных систем, ориентированная на моделирование взаимодействия роботов, растений и инфраструктуры в яблоневом саду. Система интегрирует физическую, сенсорную, эффекторную, энергетическую и вычислительную модели в единую дискретную трехмерную среду и поддерживает децентрализованное федеративное обучение без централизованного сервера. Особое внимание уделено автономности агентов, асинхронному выполнению симуляций и возможности интеграции с реальными датчиками и роботами. Цель исследования – разработка архитектуры программного комплекса агентного моделирования, предназначенного для имитационного моделирования интеллектуальных интегрированных информационно-управляющих систем в условиях реальной, физически корректной, динамической и частично наблюдаемой среды. Методы исследования. Основным методом исследования является агентное (мультиагентное) моделирование, которое позволяет имитировать взаимодействие автономных агентов в неопределенной и динамической среде. Для структурирования архитектуры и декомпозиции задач применяется объектно-ориентированное проектирование с использованием UML-нотации. Результаты. Предложена архитектура программного комплекса, в которой учтены такие сущности, как моделируемый мир (World), агент (Agent), сущность (Entity), доска объявлений (Billboard) и вычислитель (Computer). Выводы. Предложенная платформа обеспечит воспроизводимость экспериментов, масштабируемость и послужит основой для тестирования алгоритмов коллективного поведения в условиях неоднородной и ресурсоограниченной агросреды.