Journal of Computational and Engineering Mathematics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


J. Comp. Eng. Math.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Journal of Computational and Engineering Mathematics, 2026, том 13, выпуск 2, страницы 28–38
DOI: https://doi.org/10.14529/jcem260204 (Mi jcem305) 		 
Engineering Mathematics

Monocular 3D detection of moving objects from UAV based on spatio-temporal feature analysis
[Монокулярная 3D-детекция движущихся объектов с БПЛА на основе анализа пространственно-временных признаков]

I. D. Goncharov, V. A. Surin

South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation
PDF полного текста (817 kB)
DOI: https://doi.org/10.14529/jcem260204
Аннотация: В данной статье представлен подход к монокулярной 3D-детекции объектов для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях отсутствия внешней телеметрии. Предложена архитектура, использующая временной контекст для неявного извлечения независимого движения объектов. Описана методология компенсации собственного движения камеры и гибридная модель оценки глубины. Кроме того, представлен конвейер генерации синтетических обучающих данных в среде симулятора CARLA и приведены предварительные результаты оценки точности локализации. Предложенный метод обеспечивает производительность в масштабе реального времени на вычислительной платформе NVIDIA Jetson Orin.
Ключевые слова: монокулярная 3D-детекция, БПЛА, пространственно-временное слияние, компенсация собственного движения, симулятор CARLA, Jetson Orin.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FENU-2024-0004 (2024024SA)
The research was supported by Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation, project no. FENU-2024-0004 (2024024SA).
Поступила в редакцию: 15.05.2026
Тип публикации: Статья
УДК: 004.932.2
MSC: 68T45, 68T40
Язык публикации: английский
Образец цитирования: I. D. Goncharov, V. A. Surin, “Monocular 3D detection of moving objects from UAV based on spatio-temporal feature analysis”, J. Comp. Eng. Math., 13:2 (2026), 28–38
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GonSur26}
\by I.~D.~Goncharov, V.~A.~Surin
\paper Monocular 3D detection of moving objects from UAV based on spatio-temporal feature analysis
\jour J. Comp. Eng. Math.
\yr 2026
\vol 13
\issue 2
\pages 28--38
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/jcem305}
\crossref{https://doi.org/10.14529/jcem260204}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/jcem305
  • https://www.mathnet.ru/rus/jcem/v13/i2/p28
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Journal of Computational and Engineering Mathematics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:28
    PDF полного текста:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2026