Линейные семейства треугольников и ортологичность

В этой статье мы посмотрим на отношение ортологичности с разных точек зрения. В основном изложение будет в рамках элементарной геометрии на обычной евклидовой плоскости $\mathbb{R}^2$, а в последнем разделе свяжем рассматриваемые понятия с геометрией в $\mathbb{R}^4$.