|
Математические заметки, 1988, том 44, выпуск 5, страницы 604–619
(Mi mzm4214)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 51 научных статьях (всего в 51 статьях)
Интегрируемые неголономные системы на группах Ли
А. П. Веселов, Л. Е. Веселова
Аннотация:
Рассматривается класс неголономных систем на группах Ли, кинетическая энергия которых отвечает левоинвариантной метрике, а связь – правоинвариантному распределению на группе. Доказано, что для унимодулярной группы Ли такие системы, называемые RL-системами, всегда обладают инвариантной мерой. К числу RL-систем относится известная задача С. А. Чаплыгина о качении шара по шероховатой плоскости. В работе описаны новые примеры интегрируемых механических RL-систем, по своим аналитическим свойствам близким к классическим интегрируемым гамильтоновым системам. Библиогр. 18 назв.
Поступило: 05.05.1988
Образец цитирования:
А. П. Веселов, Л. Е. Веселова, “Интегрируемые неголономные системы на группах Ли”, Матем. заметки, 44:5 (1988), 604–619; Math. Notes, 44:5 (1988), 810–819
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mzm4214 https://www.mathnet.ru/rus/mzm/v44/i5/p604
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 676 | PDF полного текста: | 208 | Первая страница: | 3 |
|