|
Нелинейная динамика, 2008, том 4, номер 3, страницы 341–356
(Mi nd241)
|
|
|
|
Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы
А. В. Кремнев, А. С. Кулешов Кафедра Теоретической механики и мехатроники, Механико-математический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Изучается математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Данная модель скейтборда является более общей по сравнению с моделью, изученной авторами ранее [1]. Как и при рассмотрении предыдущей модели, предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и проведен анализ этих уравнений. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
Ключевые слова:
скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения.
Поступила в редакцию: 30.05.2008
Образец цитирования:
А. В. Кремнев, А. С. Кулешов, “Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы”, Нелинейная динам., 4:3 (2008), 341–356
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd241 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v4/i3/p341
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 284 | PDF полного текста: | 161 | Первая страница: | 1 |
|