Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика, телекоммуникации и управление:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2016, выпуск 1(236), страницы 84–107
DOI: https://doi.org/10.5862/JCSTCS.236.9 (Mi ntitu148) 		 
Конференция "Инструменты и методы анализа программ - 2015"

Обзор применения формальных методов в робототехнике

Д. А. Мордвинов, Ю. В. Литвинов

Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический факультет
PDF полного текста (428 kB)
DOI: https://doi.org/10.5862/JCSTCS.236.9
Аннотация: Представлен обзор применения формальных методов в контексте робототехники. Рассмотрены недавние работы, посвященные спецификациям поведения роботов в терминах темпоральных логик, применению идей подхода model checking к таким системам. Также рассмотрено применение формальных методов анализа сетей Петри и моделирования поведения робототехнических систем с их помощью. Отдельное внимание уделено верификации гибридных систем, применению алгебр процессов для спецификации поведения параллельных систем, а также использованию других подходов для верификации и синтеза программ поведения роботов.
Ключевые слова: формальные методы, робототехника, темпоральные логики, формальная верификация, синтез формальных систем.
Финансовая поддержка
Работа выполнена в рамках "Межвузовской проектной лаборатории робототехники" - совместного проекта компаний JetBrains и Кибер-Тех Лабс.
Тип публикации: Статья
УДК: 51-74
Образец цитирования: Д. А. Мордвинов, Ю. В. Литвинов, “Обзор применения формальных методов в робототехнике”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2016, № 1(236), 84–107
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MorLit16}
\by Д.~А.~Мордвинов, Ю.~В.~Литвинов
\paper Обзор применения формальных методов в робототехнике
\jour Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление
\yr 2016
\issue 1(236)
\pages 84--107
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ntitu148}
\crossref{https://doi.org/10.5862/JCSTCS.236.9}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu148
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu/y2016/i1/p84
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика, телекоммуникации и управление
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:218
    PDF полного текста:134
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025