Информатика, телекоммуникации и управление
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика, телекоммуникации и управление:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информатика, телекоммуникации и управление, 2023, том 16, выпуск 1, страницы 35–45
DOI: https://doi.org/10.18721/JCSTCS.16103 (Mi ntitu319) 		 
Устройства и системы передачи, приема и обработки сигналов

Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles
[Требования к системам связи и позиционирования для групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов]

N. N. Semenova, V. G. Mikhlina, D. B. Akhmetovb

a State Marine Technical University of St. Petersburg
b Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
PDF полного текста (448 kB)
DOI: https://doi.org/10.18721/JCSTCS.16103
URL: https://infocom.spbstu.ru/article/2023.76.03/
Аннотация: При использовании группы АНПА на ограниченной территории необходимо обеспечить как безопасность их работы, так и возможность взаимодействия. АНПА в группе не должны мешать работать другим аппаратам, их цель – помогать решению общей для всей группы задачи. В статье рассмотрены вопросы необходимых параметров систем связи и позиционирования АНПА, работающих в группе для решения единой для всей группы задачи. Показаны результаты численного моделирования зависимости эффективности группы АНПА от размера подгруппы. Также дана оценка влияния задержек передачи данных и перестроения на синхронизацию в группе и показан способ упрощения управления группой в данном случае.
Ключевые слова: робототехника, подводная робототехника, групповое применение, АНПА, системы связи, позиционирование.
Поступила в редакцию: 09.01.2023
Тип публикации: Статья
УДК: 62.5
Язык публикации: английский
Образец цитирования: N. N. Semenov, V. G. Mikhlin, D. B. Akhmetov, “Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles”, Информатика, телекоммуникации и управление, 16:1 (2023), 35–45
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SemMikAkh23}
\by N.~N.~Semenov, V.~G.~Mikhlin, D.~B.~Akhmetov
\paper Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles
\jour Информатика, телекоммуникации и управление
\yr 2023
\vol 16
\issue 1
\pages 35--45
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ntitu319}
\crossref{https://doi.org/10.18721/JCSTCS.16103}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu319
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu/v16/i1/p35
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика, телекоммуникации и управление
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:111
    PDF полного текста:84
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2026