Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика, телекоммуникации и управление:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, выпуск 4(200), страницы 88–94 (Mi ntitu52)  
Системный анализ и управление

Робастное управление компенсацией веса звеньев космических аппаратов на стенде имитации невесомости

С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина

Национальный исследовательский Томский политехнический университет
PDF полного текста (292 kB)
Аннотация: Разработана структура системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости. Предложен алгоритм параметрического синтеза робастного ПИ-регулятора на основе коэффициентного метода и критерия максимальной степени устойчивости в условиях интервальнойнеопределенности параметров системы. Работоспособность синтезированной робастной системы подтверждают результаты цифрового моделирования.
Ключевые слова: система стабилизации натяжения троса, синтез робастного регулятора, максимальная робастная степень устойчивости, робастная степень колебательности.
Тип публикации: Статья
УДК: 681.05
Образец цитирования: С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, “Робастное управление компенсацией веса звеньев космических аппаратов на стенде имитации невесомости”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, № 4(200), 88–94
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GayEza14}
\by С.~А.~Гайворонский, Т.~А.~Езангина
\paper Робастное управление компенсацией веса звеньев космических аппаратов на стенде имитации невесомости
\jour Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление
\yr 2014
\issue 4(200)
\pages 88--94
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ntitu52}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu52
  • https://www.mathnet.ru/rus/ntitu/y2014/i4/p88
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика, телекоммуникации и управление
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:201
    PDF полного текста:73
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025