Обеспечение эффективного использования энергоресурсов в группе мобильных роботов

Для успешного функционирования коллектива роботов необходимым условием является наличие достаточных энергоресурсов и механизма их эффективного распределения внутри группы. Сократить потребление ресурсов планируется с помощью оптимального, с точки зрения энергетических затрат, распределения задач, а повысить эффективность коллектива — благодаря использованию механизмов обмена энергией между агентами. Предлагаемый вариант архитектуры системы питания отдельного робота, алгоритм ее работы и аппаратное обеспечение рассматриваются как база для синтеза интеллектуальной системы мониторинга и управления энергопитанием, позволяющей реализовать на ее основе перераспределение общего энергоресурса коллектива между агентами-роботами в соответствии с выбранной стратегией поведения. Основными компонентами разрабатываемой системы являются модули беспроводного обмена энергией, система энергетического менеджмента и аппаратно-программный комплекс, реализующий поддержку как индивидуального, так и группового управления энергетическими потоками.