Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Программные системы: теория и приложения, 2016, том 7, выпуск 2, страницы 35–59 (Mi ps217)  

Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов

М. В. Хачумов

Институт системного анализа РАН
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается актуальная задача организации обработки потоков информации и управления в бортовых ЭВМ (решение задач навигации, измерений, траекторного движения, наведения и мониторинга) с ограниченными вычислительными ресурсами для поддержки автономного функционирования роботизированных систем на примере летательных аппаратов (ЛА). Актуальность задачи определяется потребностью оснащения малоразмерных беспилотных ЛА программно-аппаратными системами обработки телеметрических потоков целевых данных от систем технического зрения (СТЗ) и управления, способных функционировать в реальном времени. Предлагаемые решения основываются на построении оптимизированного математического обеспечения, реализующего принципиальную возможность гибкого выбора между скоростью и точностью решения задач. Необходимый компромисс обеспечивают специальные алгоритмы (алгоритмы CORDIC, целочисленные алгоритмы, искусственные нейронные сети (ИНС)), имеющие эффективную аппаратную поддержку со стороны бортовых вычислителей, снабженных отечественными микропроцессорными системами.
Ключевые слова и фразы: летательный аппарат, бортовой вычислитель, управление, навигация, CORDIC, искусственная нейронная сеть, целочисленный алгоритм.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-07-00096_а
Работа выполнена при финансовой поддержке проекта РФФИ №16-07-00096_а.
Поступила в редакцию: 10.03.2016
Подписана в печать : 26.05.2016
Тип публикации: Статья
УДК: 681.518
Образец цитирования: М. В. Хачумов, “Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов”, Программные системы: теория и приложения, 7:2 (2016), 35–59
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kha16}
\by М.~В.~Хачумов
\paper Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2016
\vol 7
\issue 2
\pages 35--59
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps217}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps217
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v7/i2/p35
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:371
    PDF полного текста:167
    Список литературы:42
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024