|
Программные системы: теория и приложения, 2016, том 7, выпуск 2, страницы 35–59
(Mi ps217)
|
|
|
|
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов
М. В. Хачумов Институт системного анализа РАН
Аннотация:
Рассматривается актуальная задача организации обработки потоков информации и управления в бортовых ЭВМ (решение задач навигации, измерений, траекторного движения, наведения и мониторинга) с ограниченными вычислительными ресурсами для поддержки автономного функционирования роботизированных систем на примере летательных аппаратов (ЛА). Актуальность задачи определяется потребностью оснащения малоразмерных беспилотных ЛА программно-аппаратными системами обработки телеметрических потоков целевых данных от систем технического зрения (СТЗ) и управления, способных функционировать в реальном времени. Предлагаемые решения основываются на построении оптимизированного математического обеспечения, реализующего принципиальную возможность гибкого выбора между скоростью и точностью решения задач. Необходимый компромисс обеспечивают специальные алгоритмы (алгоритмы CORDIC, целочисленные алгоритмы, искусственные нейронные сети (ИНС)), имеющие эффективную аппаратную поддержку со стороны бортовых вычислителей, снабженных отечественными микропроцессорными системами.
Ключевые слова и фразы:
летательный аппарат, бортовой вычислитель, управление, навигация, CORDIC, искусственная нейронная сеть, целочисленный алгоритм.
Поступила в редакцию: 10.03.2016 Подписана в печать : 26.05.2016
Образец цитирования:
М. В. Хачумов, “Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов”, Программные системы: теория и приложения, 7:2 (2016), 35–59
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ps217 https://www.mathnet.ru/rus/ps/v7/i2/p35
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 371 | PDF полного текста: | 167 | Список литературы: | 42 |
|