|
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей
А. В. Смирнов, Д. Н. Степанов Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
Аннотация:
В статье предложен метод распознавания свёрточной нейронной сетью (СНС) типа внутренних элементов планировки здания с использованием особых черт изображений этих элементов, таких как границы или края. Предлагается алгоритм предобработки изображений для выделения границ на изображении. Создаётся база данных с изображениями различных типов внутренних элементов планировки здания, таких как коридор, дверь (дверной проём), угловые конструкции и лестницы. Также в статье представлена собственная структура СНС для распознавания типов помещений, и представлены данные о точности распознавания. Разработанный метод предлагается использовать для первичной навигации мобильных роботов.
Ключевые слова и фразы:
свёрточная нейронная сеть, распознавание помещений, фильтрация изображений, блочно-параллельная обработка, выделение особых черт.
Поступила в редакцию: 18.11.2018 23.11.2018 Подписана в печать : 17.12.2018
Образец цитирования:
А. В. Смирнов, Д. Н. Степанов, “Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 279–291
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ps317 https://www.mathnet.ru/rus/ps/v9/i4/p279
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 150 | PDF полного текста: | 42 | Список литературы: | 25 |
|