|
Искусственный интеллект и машинное обучение
Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата
Н. С. Абрамовa, В. В. Саттароваb, В. П. Фраленкоa, М. В. Хачумовcdea a Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия
b Российский университет дружбы народов, Москва, Россия
c Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН, Москва, Россия
d МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
e Российский государственный гуманитарный университет, Москва, Россия
Аннотация:
Рассмотрена задача построения жестовых команд для управления малым беспилотным летательным аппаратом, таким как квадрокоптер. Получаемые видеокамерой команды идентифицируются классификатором на основе сверточной нейронной сети, а мультимодальный интерфейс управления, оснащенный интеллектуальным решателем, преобразует их в команды управления квадрокоптером. Нейронные сети из библиотеки моделей нейронных сетей Ultralytics позволяют выделять целевые объекты в кадре в режиме реального времени. Команды управления квадрокоптером поступают в специализированную программу на смартфоне, разработанную на базе симулятора полетов DJI SDK, которая посылает команды по радиоканалу дистанционного управления.
Исследовано качество распознавания разработанных жестовых команд для квадрокоптеров DJI Phantom 3 standard edition. Представлено краткое руководство в виде сценариев работы оператора с беспилотными транспортными средствами. Раскрыты перспективы жестового управления несколькими транспортными средствами в экстремальных условиях с учётом сложностей безопасности совместного полета и взаимодействия летательных аппаратов в ограниченном пространстве.
Ключевые слова и фразы:
беспилотный летательный аппарат, управление, жесты, сверточная нейронная сеть, Ultralytics, интеллектуальный интерфейс, распознавание
Поступила в редакцию: 09.02.2024 Подписана в печать : 17.03.2024
Образец цитирования:
Н. С. Абрамов, В. В. Саттарова, В. П. Фраленко, М. В. Хачумов, “Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 15:2 (2024), 21–36
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ps441 https://www.mathnet.ru/rus/ps/v15/i2/p21
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 73 | PDF полного текста: | 41 | Список литературы: | 13 |
|