Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2012, том 3, выпуск 1, страницы 3–29 (Mi ps63)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Методы оптимизации и теория управления

Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами

А. П. Маштаков

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский
PDF полного текста (3678 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассмотрена задача управления нелинейными пятимерными системами с двумерным линейным управлением. Для приближенного решения задачи в классах кусочно-постоянных и оптимальных управлений разработан итерационный алгоритм, основанный на построении нильпотентной аппроксимации. Подробно излагается реализация алгоритма в виде параллельного программного комплекса, разработанного в среде Wolfram Mathematica. Приведены результаты испытания комплекса на задаче о качении шара по плоскости и задаче управления машиной с двумя прицепами.
Ключевые слова и фразы: Оптимальное управление, двухточечная задача управления, итерационный алгоритм, машина с двумя прицепами, нильпотентная аппроксимация, качение шара по плоскости.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. П. Маштаков, “Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами”, Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012), 3–29
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mas12}
\by А.~П.~Маштаков
\paper Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2012
\vol 3
\issue 1
\pages 3--29
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps63}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps63
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v3/i1/p3
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:354
    PDF полного текста:139
    Список литературы:58
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024