|
Обзоры
Исследование многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами на основе парадигмы Б. Н. Петрова
Б. Г. Ильясов, Г. А. Саитова ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет»
Аннотация:
Рассмотрены различные научные подходы к исследованию свойств (в частности, устойчивости) многосвязных систем автоматического управления (МСАУ), основанные на различных моделях их описания. Статья посвящена теории, являющейся продолжением ранее высказанных идей академика Б.Н. Петрова и положенных в основу классической теории автоматического управления. В основе теории Б.Н. Петрова лежит структурно-функциональная декомпозиция МСАУ на отдельные реальные подсистемы и многомерные связи между ними, представленные в виде новой модели описания, и изучение свойств системы на основе частотных методов, что позволило отнести данную теорию к физическому (инженерному) подходу к исследованию динамических систем. Показана методика описания МСАУ через индивидуальные характеристики подсистем и элементы многомерных связей, предложены критерии устойчивости для линейных МСАУ с идентичными подсистемами, критерий устойчивости состояния равновесия системы, а также технология нахождения параметров периодических движений и оценка их устойчивости для нелинейных МСАУ. Приводятся численные примеры, демонстрирующие данную технологию исследования свойств МСАУ техническими объектами.
Ключевые слова:
многосвязная система, декомпозиция, частотные методы, линейная система, нелинейная система.
Поступила в редакцию: 27.11.2020 Исправленный вариант: 15.02.2021 Принята в печать: 24.02.2021
Образец цитирования:
Б. Г. Ильясов, Г. А. Саитова, “Исследование многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами на основе парадигмы Б. Н. Петрова”, Пробл. управл., 2021, № 3, 3–15; Control Sciences, 3 (2021), 2–13
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1237 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 118 | PDF русской версии: | 177 | PDF английской версии: | 33 | Список литературы: | 21 | Первая страница: | 4 |
|