Синтез прогнозирующего алгоритма программного разворота большой космической конструкции с изменяющимися параметрами

Предложен алгоритм программного управления ориентацией упругой конструкции, обеспечивающий прогнозирование конечного состояния и его последовательную коррекцию. Показано, что дискретное управление обеспечивает быстрый разворот объекта на заданный угол и удерживает его в данном положении с одновременным гашением упругих колебаний конструкции благодаря подаче импульсов управления, формируемых с учетом необходимости удержания углового положения объекта в области допустимых отклонений. Приведен пример реализации предложенного алгоритма.