|
Проблемы управления, 2011, выпуск 1, страницы 74–77
(Mi pu632)
|
|
|
|
Управление подвижными объектами и навигация
Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата
Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.
Ключевые слова:
подводный аппарат, управление, фильтрация, система поддержки принятия решений.
Образец цитирования:
Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев, “Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата”, Пробл. управл., 2011, № 1, 74–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu632 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p74
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 219 | PDF полного текста: | 64 | Список литературы: | 47 | Первая страница: | 5 |
|