|
Проблемы управления, 2016, выпуск 3, страницы 16–22
(Mi pu967)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Робастное управление для одного класса нелинейных объектов с распределенным запаздыванием
А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Предположено, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, демонстрирующие эффективность полученного алгоритма слежения.
Ключевые слова:
распределенное запаздывание, робастное управление, функционал, эталонный сигнал.
Образец цитирования:
А. М. Цыкунов, “Робастное управление для одного класса нелинейных объектов с распределенным запаздыванием”, Пробл. управл., 2016, № 3, 16–22
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu967 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p16
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 204 | PDF полного текста: | 61 | Список литературы: | 45 | Первая страница: | 7 |
|