|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$
Alexey Mashtakov, Andrei Ardentov, Yuri L. Sachkov Program Systems Institute of RAS,
Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl Region, 152020 Russia
Аннотация:
In this note we describe a relation between Euler’s elasticae and sub-Riemannian geodesics on $SE(2)$. Analyzing the Hamiltonian system of the Pontryagin maximum principle, we show that these two curves coincide only in the case when they are segments of a straight line.
Ключевые слова:
elastica, sub-Riemannian geodesic, group of rototranslations.
Поступила в редакцию: 09.09.2016 Принята в печать: 02.11.2016
Образец цитирования:
Alexey Mashtakov, Andrei Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 832–839
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd229 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v21/i7/p832
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 223 | Список литературы: | 58 |
|