|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
Nonholonomic mechanics
Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem
A. V. Borisov , A. A. Kilin , I. S. Mamaev Institute of Computer Science, Udmurt State University,
ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
Аннотация:
We have discovered a new first integral in the problem of motion of a dynamically symmetric ball, subject to gravity, on the surface of a paraboloid. Using this integral, we have obtained conditions for stability (in the Lyapunov sense) of steady rotations of the ball at the upmost, downmost and saddle point.
Ключевые слова:
nonholonomic constraint, stationary rotations, stability.
Поступила в редакцию: 04.10.2007 Принята в печать: 16.01.2008
Образец цитирования:
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 239–249
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd574 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v13/i4/p239
|
| Статистика просмотров: |
| Страница аннотации: | 309 |
|