Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2002, том 7, выпуск 2, страницы 161–176
DOI: https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000203
(Mi rcd810)
 

Эта публикация цитируется в 53 научных статьях (всего в 54 статьях)

Nonholonomic Systems

On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics

V. V. Kozlov

Department of Mechanics and Mathematics, Moscow State University, Vorob'ievy Gory, 119899, Moscow, Russia
Аннотация: The paper deals with the problem of integration of equations of motion in nonholonomic systems. By means of well-known theory of the differential equations with an invariant measure the new integrable systems are discovered. Among them there are the generalization of Chaplygin's problem of rolling nonsymmetric ball in the plane and the Suslov problem of rotation of rigid body with a fixed point. The structure of dynamics of systems on the invariant manifold in the integrable problems is shown. Some new ideas in the theory of integration of the equations in nonholonomic mechanics are suggested. The first of them consists in using known integrals as the constraints. The second is the use of resolvable groups of symmetries in nonholonomic systems. The existence conditions of invariant measure with analytical density for the differential equations of nonholonomic mechanics is given.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35
Язык публикации: английский
Образец цитирования: V. V. Kozlov, “On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 7:2 (2002), 161–176
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz02}
\by V. V. Kozlov
\paper On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2002
\vol 7
\issue 2
\pages 161--176
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd810}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000203}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1912982}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1006.37040}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd810
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v7/i2/p161
  • Эта публикация цитируется в следующих 54 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:177
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025