Конечные группы с $G$-перестановочными нормализаторами силовских подгрупп

Пусть $A$, $B$ — подгруппы конечной группы $G$. Тогда $A$ называется (наследственно) $G$-перестановочной с $B$, если $AB^x = B^xA$ для некоторого $x \in G$ (для некоторого элемента $x \in \langle A,B\rangle $). Подгруппа $A$ группы $G$ называется (наследственно) $G$-перестановочной в $G$, если $A$ (наследственно) $G$-перестановочна со всеми подгруппами из $G$. В работе исследуется строение конечной группы $G$, все нормализаторы силовских подгрупп которой являются (наследственно) $G$-перестановочными.