Аналитический синтез субоптимальных фильтров методами моментов

На основе методов начальных и центральных моментов (МНМ и МЦМ) рассматривается теория аналитического синтеза по критерию минимума средней квадратической (с.к.) ошибки субоптимальных и модифицированных субоптимальных фильтров (СОФ и МСОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем (СтС), в том числе на гладких многообразиях. Предполагается, что уравнение состояния СтС содержит гауссовские и пуассоновские шумы, а уравнение наблюдения — только гауссовские шумы. Полученные алгоритмы позволяют оценивать влияние на точность и чувствительность инструментальных параметров, а также изучать зависимости от порядка учитываемых вероятностных моментов в разложении апостериорной плотности. Разработано два тестовых примера из области фильтрации угловых процессов в нелинейной с параметрическим шумом информационно-измерительной системе. Алгоритмы положены в основу модуля инструментальной программной системы StS-Filter 2018. Сформулированы возможные обобщения.