Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2020, том 26, номер 1, страницы 112–130
DOI: https://doi.org/10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130 (Mi timm1703) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Траекторное управление наблюдениями в 3D с борта БПЛА по угломерной информации

Д. Д. Емельяновa, Е. Я. Рубиновичb

a Rutherford Appleton Laboratory, Science & Technology Facilities Council
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (331 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130
Аннотация: В 3D рассматривается задача управления траекторией беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Цель управления – повышение точности оценивания пространственных координат БПЛА по дискретным угловым измерениям положения некоторого неподвижного маяка в процессе наведения БПЛА на заданное терминальное множество. Измерения зашумлены дискретным белым шумом с известными характеристиками. Общее время наведения задано.
Ключевые слова: БПЛА, угловые измерения, управление наблюдениями, терминальное наведение.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 7
Работа выполнена при частичной поддержке Программы 7 Президиума РАН.
Поступила в редакцию: 15.01.2020
Исправленный вариант: 02.02.2020
Принята в печать: 10.03.2020
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
MSC: 49N30, 49N35, 93B52
Образец цитирования: Д. Д. Емельянов, Е. Я. Рубинович, “Траекторное управление наблюдениями в 3D с борта БПЛА по угломерной информации”, Тр. ИММ УрО РАН, 26, № 1, 2020, 112–130
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EmeRub20}
\by Д.~Д.~Емельянов, Е.~Я.~Рубинович
\paper Траекторное управление наблюдениями в 3D с борта БПЛА по угломерной информации
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2020
\vol 26
\issue 1
\pages 112--130
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1703}
\crossref{https://doi.org/10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=42492197}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm1703
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v26/i1/p112
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:190
    PDF полного текста:61
    Список литературы:41
    Первая страница:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025