Адаптивное минимаксное управление процессом преследования в дискретных динамических системах с несколькими преследователями

Рассматривается задача адаптивного минимаксного управления процессом преследования для нескольких управляемых объектов, динамика каждого из которых описывается дискретным рекуррентным векторным уравнением. Предполагается, что в данном процессе управления известны прошлые реализации управляющих сигналов объектов $I_i$ ($i=1,2,\dots,n$) управляемых $n$ преследователями, и информационных сигналов, содержащих неполную информацию об объекте II, управляемом уклоняющимся. Известны также множества значений всех априори неопределенных параметров рассматриваемых динамических систем, имеющие вид выпуклых многогранников в соответствующих конечномерных векторных пространствах. При этих предположениях формулируется и решается задача адаптивного минимаксного управления процессом преследования. Для организации минимаксного управления преследованием в выбранном классе допустимых стратегий адаптивного управления предлагается рекуррентная процедура, каждый шаг которой основывается на реализации процесса апостериорной минимаксной нелинейной фильтрации и на решении задач линейного и выпуклого программирования. Результаты, полученные в этой статье, могут быть использованы при компьютерном моделировании реальных динамических процессов и проектировании оптимальных навигационных и управляющих приборов для различных транспортных систем.