|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2003, том 9, номер 1, страницы 26–37
(Mi timm254)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Навигация по полю высот и его фрагменту
В. И. Бердышев
Аннотация:
Предложена математическая модель навигации автономного летательного аппарата по информации о векторном геофизическом поле в целом, например, поле высот земной поверхности, и замеренному в процессе движения фрагменту поля. Фрагмент поля определяется сканированием луча в заданном конусе. Форма области определения функции, представляющей фрагмент, зависит от местоположения аппарата и характера рельефа земной поверхности. Задача состоит в поиске не только географических координат и высоты аппарата, но и направления вектора скорости. На основе такого понятия фрагмента изучается свойство информативности поля. Даны необходимые условия на аппроксимирующую поле функцию, которая обеспечивает минимум ошибки навигации в заданном линейном классе аппроксимирующих функций.
Поступила в редакцию: 12.09.2002
Образец цитирования:
В. И. Бердышев, “Навигация по полю высот и его фрагменту”, Асимптотические разложения. Теория приближений. Топология, Сборник статей, Тр. ИММ УрО РАН, 9, № 1, 2003, 26–37; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2003no. , suppl. 1, S24–S36
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm254 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v9/i1/p26
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 367 | PDF полного текста: | 124 | Список литературы: | 52 |
|