Аннотация:
Линейная система с переключениями — это система линейных дифференциальных уравнений, матрица которой зависит от времени и принимает значения из заданного множества матриц (множества управления). Система асимптотически устойчива, если все ее траектории стремятся к нулю при любом выборе матричной функции управления. Предположим, что интервалы переключения ограничены по длине в зависимости от действующей матрицы. Сохранит ли система устойчивость при снятии этих ограничений? При каких условиях устойчивость траекторий с короткими интервалами влечет за собой устойчивость всех траекторий? Ответы на эти вопросы получены в терминах “точек отрезания хвоста” линейного оператора. Представлен алгоритм их вычисления с помощью экспоненциальных аналогов полиномов Чебышева.
Ключевые слова:
линейная система с переключениями, динамическая система, устойчивость, интервалы переключения, квазиполиномы, экстремальные полиномы, чебышевская система, выпуклая экстремальная задача.
Образец цитирования:
Р. А. Камалов, В. Ю. Протасов, “О длине интервалов переключения устойчивой динамической системы”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 162–171; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 149–157