Интегрируемые гамильтонианы, связанные со скобками Пуассона $\mathfrak{e}(3)$, $\mathfrak{so}(4)$ и $\mathfrak{so}(3,1)$

Приведен краткий обзор результатов автора, касающихся новых интегрируемых случаев в гамильтоновой механике. Описываются квадратичные гамильтонианы, обладающие дополнительным интегралом движения в случаях линейных скобок Пуассона $\mathfrak{e}(3)$, $\mathfrak{so}(4)$ и $\mathfrak{so}(3,1)$.