Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии":
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2018, выпуск 2, страницы 70–74 (Mi ulsu98)  
Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов»

Е. А. Сутыркина

УлГУ, Ульяновск, Россия
PDF полного текста (747 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья посвящена описанию авторского программного продукта, разработанного для численного моделирования управляемого движения трехколесного мобильного робота, центр масс которого смещен относительно геометрического центра системы. Представлено описание пользовательского интерфейса и его интерактивных элементов, приложены скриншоты этапов работы с программой.
Ключевые слова: трехколесный омни-робот, математическое моделирование, программа ЭВМ.
Поступила в редакцию: 04.12.2018
Исправленный вариант: 12.12.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.942
Образец цитирования: Е. А. Сутыркина, “Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов»”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2018, № 2, 70–74
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sut18}
\by Е.~А.~Сутыркина
\paper Описание программного продукта: <<Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов>>
\jour Ученые записки УлГУ. Серия ``Математика и информационные технологии''
\yr 2018
\issue 2
\pages 70--74
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ulsu98}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=36715275}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu98
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2018/i2/p70
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:49
    PDF полного текста:18
    Список литературы:23
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025