Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2011, номер 2, страницы 49–54 (Mi vagtu123)  
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Универсальная мобильная платформа для роботов, обслуживающих социальную и бытовую сферы

И. О. Проталинский, Д. В. Елизаров, С. А. Кирилин

Астраханский государственный технический университет
PDF полного текста (182 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: При всем разнообразии модельного ряда мобильных роботов выбор мобильной базы для них достаточно сложен. Представленные на рынке и находящиеся в разработке мобильные роботизированные платформы являются монолитными устройствами без возможности выбора конечным пользователем комплектации и модернизации. Отличительная особенность предлагаемой универсальной мобильной роботизированной платформы — модульная структура. Платформа будет использоваться как подвижная основа для ряда проектов: система уборки мусора на открытой местности; роботизированная система видеоохраны и видеонаблюдения; роботизированный экскурсовод; роботизированная система топографической съемки; интерактивная информационная система в крупных торговых центрах; робот для проверки качества проведения дорожных работ; роботизированная система транспортировки на промышленных объектах; робот-уборщик в крупных помещениях общественного пользования. Библиогр. 1. Ил. 2.
Ключевые слова: робот, групповое управление роботами, теория автоматического управления.
Поступила в редакцию: 16.06.2011
Тип публикации: Статья
УДК: [004.896-029:681.586]:681.5.01
Образец цитирования: И. О. Проталинский, Д. В. Елизаров, С. А. Кирилин, “Универсальная мобильная платформа для роботов, обслуживающих социальную и бытовую сферы”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 2, 49–54
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ProEliKir11}
\by И.~О.~Проталинский, Д.~В.~Елизаров, С.~А.~Кирилин
\paper Универсальная мобильная платформа для роботов, обслуживающих социальную и бытовую сферы
\jour Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.
\yr 2011
\issue 2
\pages 49--54
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vagtu123}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu123
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2011/i2/p49
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:181
    PDF полного текста:91
    Список литературы:32
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025