|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ
Задача минимизации вероятности аварий при сварке в роботизированных технологических комплексах
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк Институт проблем точной механики и управления РАН
Аннотация:
Рассматриваются задача, математические модели и алгоритмы, позволяющие снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций при сварке в роботизированных комплексах. Поскольку применение методов вариационного исчисления затруднено, решение сводится
к разработке и проверке реализации подробного комплексного плана мероприятий по снижению вероятности возникновения аварийной ситуации, приводящей к остановке технологического процесса. Разработан комплексный план мероприятий, основанный на причинно-следственных связях между параметрами процесса и изучении опыта диспетчерского персонала. План представлен в виде ориентированного графа, в котором вершины являются мероприятиями плана, а дуги определяют их взаимосвязь и последовательность реализации. Условия, влияющие на технологический процесс и реализацию плана мероприятий, представлены в виде продукционной модели. Для проверки реализации плана в соответствии
с графом плана мероприятий и условиями их выполнения была разработана логическая функция и составлена схема дискретного устройства, построенного по данной функции. Задавая значения аргументов функции, можно оперативно проверить возможность реализации плана в любой момент времени. Представлена схема внедрения разработанного математического обеспечения в составе существующего комплекса технических средств управления роботизированным сварочным комплексом. Рассмотрен алгоритм решения задачи на различных временных интервалах с помощью информационно-логической схемы. Внедрение разработанных моделей и алгоритмов на промышленных предприятиях, использующих роботизированные сварочные комплексы, позволит снизить ущерб от аварийных ситуаций, приводящих к остановке технологического процесса.
Ключевые слова:
роботизированный технологический комплекс, управление процессом сварки, аварийная ситуация, математическая модель, алгоритм.
Поступила в редакцию: 30.06.2017
Образец цитирования:
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк, “Задача минимизации вероятности аварий при сварке в роботизированных технологических комплексах”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2017, № 4, 21–30
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu502 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2017/i4/p21
|
|