Вестник Самарского государственного университета. Естественнонаучная серия
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Самарского государственного университета. Естественнонаучная серия, 2011, выпуск 2(83), страницы 130–140 (Mi vsgu55)  
Математическое моделирование

Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация систем с программными связями

Н. В. Абрамовa, Р. Г. Мухарлямовb

a Кафедра прикладной математики и вычислительной техники Самарского государственного строительного университета, 443001, Российская Федерация, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 194.
b Кафедра теоретической механики Российского университета дружбы народов, 117198, Российская Федерация, г Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
PDF полного текста (780 kB)
(публикуется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Приводятся результаты исследований по моделированию динамики сложных систем, содержащих элементы различной физической природы, решению задач динамики и управления твердым телом и робототехническими системами. Определяются необходимые условия устойчивости решений уравнений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Некоторые результаты решения прикладных задач иллюстрируют эффективность описываемых методов.
Ключевые слова: механика, программные связи, реакция, устойчивость, численное решение, стабилизация, динамика, уравнение, построение, система.
Поступила в редакцию: 12.05.2011
Исправленный вариант: 12.05.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 531.1
Образец цитирования: Н. В. Абрамов, Р. Г. Мухарлямов, “Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация систем с программными связями”, Вестн. СамГУ. Естественнонаучн. сер., 2011, № 2(83), 130–140
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AbrMuk11}
\by Н.~В.~Абрамов, Р.~Г.~Мухарлямов
\paper Моделирование процессов управления, устойчивость и~стабилизация систем с~программными связями
\jour Вестн. СамГУ. Естественнонаучн. сер.
\yr 2011
\issue 2(83)
\pages 130--140
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vsgu55}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vsgu55
  • https://www.mathnet.ru/rus/vsgu/y2011/i2/p130
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Самарского государственного университета. Естественнонаучная серия
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:206
    PDF полного текста:140
    Список литературы:39
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025