Обзор работ научной школы В.А. Якубовича по искусственному интеллекту и робототехнике

В статье представлен обзор работ научной школы В. А. Якубовича в области искусственного интеллекта, машинного обучения, адаптивных систем и робототехники. Подробно рассмотрен метод рекуррентных целевых неравенств. Раскрыто значение представленных результатов для развития кибернетики и искусственного интеллекта. Особое внимание уделено основополагающим работам В. А.Якубовича в области распознавания образов и развитию концепции конечно-сходящихся алгоритмов решения рекуррентных целевых неравенств; в качестве конкретной иллюстрации подробно обсуждаются типичные результаты о сходимости таких алгоритмов. Освещается вклад школы в становление и дальнейшую разработку современной теории адаптивных систем управления и математической робототехники, в частности теории адаптивных роботов. Отдельный раздел посвящен вопросам адаптивного субоптимального управления.