|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Процессы управления
К вопросу о конструктивном критерии управляемости. Ч. I. Циклические инвариантные подпространства
Е. А. Калининаa, А. М. Камачкинa, Н. А. Степенкоa, Г. Ш. Тамасянbc a Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
b Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Российская Федерация, 197082, Санкт-Петербург, Ждановская ул., 13
c Институт проблем машиноведения РАН, Российская Федерация, 199178, Санкт-Петербург, Большой проспект В. О., 61
Аннотация:
Ранг матрицы управляемости Калмана линейных систем зависит от базисов инвариантных циклических подпространств матрицы системы, порожденных столбцами матрицы управления. Детально исследован случай жордановой формы матрицы системы и скалярного управления. Показано, что размерность циклических подпространств определяется индексными номерами первых ненулевых элементов координатных блоков столбцов матрицы управления. Полностью раскрыто формирование базисов этих подпространств, на основании чего построен базис пространства конструктивной системы управления.
Ключевые слова:
управляемость, структура систем, циклические инвариантные подпространства.
Поступила: 30 января 2023 г. Принята к печати: 25 апреля 2023 г.
Образец цитирования:
Е. А. Калинина, А. М. Камачкин, Н. А. Степенко, Г. Ш. Тамасян, “К вопросу о конструктивном критерии управляемости. Ч. I. Циклические инвариантные подпространства”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 19:2 (2023), 283–299
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui584 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v19/i2/p283
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 23 | PDF полного текста: | 11 | Список литературы: | 10 |
|