|
МАТЕМАТИКА
Структурная устойчивость логарифмических спиралей в задачах управления с особой экстремалью второго порядка
М. И. Ронжинаa, Л. А. Манитаb a Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И. М. Губкина, 119991,
Россия, г. Москва, проспект Ленинский, 65
b МИЭМ, Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», 123458, Россия, г. Москва, ул. Таллинская, 34
Аннотация:
Исследуется структурная устойчивость логарифмических спиралей в обобщении задачи Фуллера на случай управления из круга.
Рассматривается малое возмущение относительно действия группы симметрий невозмущенной задачи. Для возмущенной задачи показано, что в окрестности особой экстремали второго порядка сохраняются экстремали в виде логарифмических спиралей. Построенные экстремали приходят на особую экстремаль за конечное время, при этом управления совершают бесконечное число оборотов вдоль окружности.
Ключевые слова:
двумерное управление из круга, особая экстремаль, раздутие особенности, логарифмическая спираль, гамильтонова система, принцип максимума Понтрягина
Поступила в редакцию: 06.09.2024 Принята в печать: 13.02.2025
Образец цитирования:
М. И. Ронжина, Л. А. Манита, “Структурная устойчивость логарифмических спиралей в задачах управления с особой экстремалью второго порядка”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 35:1 (2025), 117–128
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu916 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v35/i1/p117
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 85 | PDF полного текста: | 35 | Список литературы: | 10 |
|