Balance on Nash in "soft" control problems for systems of the hierarchal type

Рассматривается иерархическая система, включающая центр, олицетворяющий глобальные интересы системы, и объекты управления (ОУ), выполняющие указания Центра, но одновременно преследующие и собственные локальные интересы. На первом этапе Центр формирует решение, учитывая глобальные интересы, а на втором этапе ОУ выбирают конкретный вариант исполнения этого решения, учитывая собственные возможности по его исполнению и свои локальные интересы. Предполагается, что решение устойчиво, если учтены интересы каждой из сторон так, что отход от него не может повысить эффективность функционирования ни одной из сторон, т.е. оно является равновесием по Нэшу. «Мягкое» управление предполагает, что для каждой пары «центр-объект управления» глобальные и локальные интересы учитываются в разной степени. Найден метод нахождения равновесного решения в зависимости от степени учета интересов и ранга рефлексии.