|
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)
Численные методы для решения терминальных задач оптимального управления
А. Ю. Горнов, А. И. Тятюшкин, Е. А. Финкельштейн 664033 Иркутск, ул. Лермонтова, 134, Институт динамики систем и теории управления СО РАН
Аннотация:
Обсуждаются численные методы для решения задач оптимального управления с условиями типа равенств на правом конце траектории. Предлагаются алгоритмы поиска оптимального управления, основанные на применении многометодной технологии для получения приближенного решения с заданной точностью, удовлетворяющего терминальным условиям. При этом высокая точность достигается с помощью метода второго порядка, являющегося аналогом метода Ньютона или метода квазилинеаризации Беллмана. Для решения задач с прямыми ограничениями на управление при расчете вариации управления используется конечномерная аппроксимация вспомогательной задачи, решение которой находится методами линейного программирования. Библ. 9. Фиг. 3.
Ключевые слова:
численные методы для задач оптимального управления, вычислительные схемы, алгоритмы линеаризации, терминальные функционалы, конечномерная аппроксимация.
Поступила в редакцию: 05.05.2015
Образец цитирования:
А. Ю. Горнов, А. И. Тятюшкин, Е. А. Финкельштейн, “Численные методы для решения терминальных задач оптимального управления”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 56:2 (2016), 224–237; Comput. Math. Math. Phys., 56:2 (2016), 221–234
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf10339 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v56/i2/p224
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 394 | PDF полного текста: | 163 | Список литературы: | 95 | Первая страница: | 19 |
|