робототехника, мехатроника, системы управления, гиперизбыточные системы, змеевидные роботы, алгоритмы управления, наземные автономные системы, беспилотные аппараты
С. В. Харузин, А. А. Иванов, О. А. Шмаков, “Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 10:2 (2017), 22–31
2016
2.
А. А. Иванов, О. А. Шмаков, “Алгоритм определения внутренней геометрии манипулятора змеевидного типа при движении лидирующего звена по наращиваемой траектории”, Тр. СПИИРАН, 49 (2016), 190–207
С. В. Харузин, О. А. Шмаков, “Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 10:2 (2017), 7–21
