И. И. Артоболевский, В. А. Зиновьев, Н. В. Умнов, “Синтез механической системы с вариантом по заданному движению одного из звеньев”, Докл. АН СССР, 174:3 (1967), 531–533
2.
И. И. Артоболевский, В. А. Зиновьев, Н. В. Умнов, “Уравнения движения машинного агрегата с вариатором”, Докл. АН СССР, 173:5 (1967), 1017–1020
