О. Н. Крахмалев, “Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов”, Матем. моделирование, 31:6 (2019), 129–144; O. N. Krakhmalev, “Use of structural mutations in object-oriented mathematical models of robot manipulation systems”, Math. Models Comput. Simul., 12:1 (2020), 90–98
