|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2023 |
| 1. |
S. Nedelchev, L. Kozlov, R. Khusainov, I. Gaponov, “Enhanced Adaptive Control over Robotic Systems via
Generalized Momentum Dynamic Extensions”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:4 (2023), 633–646  |
|
2022 |
| 2. |
S. I. Savin, R. R. Khusainov, “Sparse Node-Distance Coordinate Representation
for Tensegrity Structures”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 885–898  |
|
2020 |
| 3. |
Р. Р. Хусаинов, Ш. Н. Мамедов, С. И. Савин, А. С. Климчик, “Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:1 (2020), 155–170 |
|
2019 |
| 4. |
S. Golousov, R. Khusainov, S. Savin, “Compliant Control for Walking Robots with the Use of a Virtual Spring-Damper System”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 477–485   |
|
