мультиагентные системы,
интеллектуальные системы,
нейрокогнитивные архитектуры,
имитационные модели,
робототехнические системы.
Основные темы научной работы
системы искусственного интеллекта, мультиагентные системы
Основные публикации:
Nagoev Z., Pshenokova I., Gurtueva I., Bzhikhatlov K., “A simulation model for the cognitive function of static objects recognition based on machine-learning multi-agent architectures”, Advances in Intelligent Systems and Computing, 948 (2020), 370-378
Nagoev Z.V., Nagoeva O.V., Pshenokova I.A., Gurtueva I.A., “Multi-agent model of semantics of simple extended sentences describing static scenes”, Lecture notes in computer science, 2019, 245-259
Пшенокова И.А., Нагоева О.В., Сундуков З.А., Денисенко В.А., “Архитектура мультиагентной нейрокогнитивной системы, обеспечивающей семантическое представление многомодальных образов в технологии машинного зрения”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 1:87 (2019), 16-22
Нагоев З.В., Нагоева О.В., Пшенокова И.А., “Мультиагентные нейрокогнитивные модели семантики пространственной локализации событий”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2:88 (2019), 11-23
Пшенокова И.А., Нагоева О.В., Сундуков З.А., “Имитационная модель функции распознавания и понимания статических объектов самообучающимся роботом на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур”, Известия ЮФУ. Технические науки, 1:203 (2019), 75-84
И. А. Пшенокова, М. Р. Киясов, “Модели и методы глубокого обучения в задачах распознавания и классификации медицинских изображений”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 27:2 (2025), 103–112
2024
2.
З. В. Нагоев, М. И. Анчёков, Ж. Х. Курашев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, А. А. Хамов, “Универсальная экспертная система
на базе онтоэписоциофилогенетического обучения федераций
интеллектуальных нейрокогнитивных агентов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:6 (2024), 197–207
3.
И. А. Пшенокова, С. А. Канкулов, Б. А. Аталиков, А. З. Энес, “Мультиагентная нейрокогнитивная модель системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:5 (2024), 138–146
4.
А.А. Айгумов, И. А. Пшенокова, “Обзор методов моделирования сложных
социально-экономических систем на основе агентного подхода”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:5 (2024), 64–72
5.
К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, Д. Г. Макоева, “Разработка web-сервиса для обмена сообщениями
между участниками человеко-машинного коллектива
и мультиагентной системой принятия решений”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:4 (2024), 28–41
6.
М. И. Анчеков, К. Ч. Бжихатлов, Д. Г. Макоева, З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:4 (2024), 5–15
2023
7.
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, М. И. Анчёков, А. З. Энес, “Имитационная модель нейрокогнитивной системы управления
автономным программным агентом, выполняющим кооперативное поведение
с целью автоматического пополнения онтологий”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 226–234
8.
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, М. И. Анчёков, К. Ч. Бжихатлов, Б. А. Аталиков, С. А. Канкулов, А. З. Энес, “Классификация и условия применения алгоритмов автоматической
онтологизации пространства состояний агента общего
искусственного интеллекта под управлением нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 210–225
К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, “Кооперативное взаимодействие участников гетерогенного коллектива
автономных агентов с использованием нейрокогнитивных моделей
согласованного поведения”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 132–141
И. А. Пшенокова, А. З. Апшев, “Модель энергообмена между агнейронами в составе
мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 5, 32–40
М. И. Анчёков, А. З. Апшев, К. Ч. Бжихатлов, С. А. Канкулов, З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, А. А. Хамов, А. З. Энес, “Формальная модель генома агента общего искусственного интеллекта
на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 5, 11–24
М. И. Анчёков, К. Ч. Бжихатлов, З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Онтоэписоциофилогенетическое развитие систем общего искусственного интеллекта на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 61–75
М. И. Анчёков, К. Ч. Бжихатлов, С. А. Канкулов, З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Мультиагентный алгоритм обоснования символов конвенционального языка на основе ситуативно обусловленного развития нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 48–60
14.
И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, А. З. Апшев, А. З. Энес, “Формирование динамических причинно-следственных зависимостей
при управлении поведением интеллектуального агента
на основе формализма мультиагентных нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 5, 73–80
М. И. Анчёков, З. И. Боготова, И. А. Пшенокова, З. В. Нагоев, Б. Р. Шомахов, “Коллаборативная селекционная система на основе консорциума
гетерогенных интеллектуальных агентов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 5, 25–37
И. А. Пшенокова, “Основные методы и подходы к моделированию искусственного сознания”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 2, 72–81
А. М. Ксалов, К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, А. У. Заммоев, “Разработка транспортной подсистемы автономного робота для системы активной защиты растений”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 2, 31–40
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, “Автоматическая реконструкция характера
и темперамента пользователей на основе
мультиагентного обучения нейрокогнитивных
моделей сознательного и бессознательного
по данным о поведении пользователя в сети интернет”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 6, 66–77
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, К. Ч. Бжихатлов, С. А. Канкулов, “Имитационная модель интеллектуальной системы
управления схватом сельскохозяйственного
манипулятора на основе обучения мультиагентных
нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 4, 28–37
20.
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, С. А. Канкулов, Б. А. Аталиков, А. А. Айран, “Формальная модель мультиагентного поиска
оптимального плана поведения
интеллектуального агента на основе самоорганизации
распределенных нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 3, 21–31
И. А. Пшенокова, З. А. Сундуков, “Разработка имитационной модели сценарного
прогнозирования поведения интеллектуального агента на основе инварианта рекурсивной
мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 6, 80–90
З. В. Нагоев, К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, Б. А. Аталиков, Н. А. Чеченова, Д. А. Малышев, “Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 6, 68–79
И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, И. А. Гуртуева, А. А. Айран, “Алгоритм обучения интеллектуальной системы
принятия решений на основе мультиагентных
нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 3, 23–31
З. В. Нагоев, З. А. Сундуков, И. А. Пшенокова, В. А. Денисенко, “Архитектура САПР распределенного искусственного интеллекта на основе самоорганизующихся
нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 2, 40–47
И. А. Пшенокова, Н. А. Чеченова, Л. Б. Кокова, “Алгоритм моделирования когнитивной функции эмоциональной оценки ситуаций на основе обучения мультиагентных
нейрокогнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 6, 75–81
26.
И. А. Пшенокова, “Современное состояние исследований в теории целенаправленного коллективного поведения группы роботов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 3, 23–30
27.
З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Мультиагентные нейрокогнитивные модели семантики пространственной локализации событий”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 2, 11–23
И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, З. А. Сундуков, В. А. Денисенко, “Архитектура мультиагентной нейрокогнитивной системы, обеспечивающей семантическое представление многомодальных образов
в технологии машинного зрения”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 1, 16–22
2018
29.
И. А. Пшенокова, “Моделирование процесса рассуждения
в мультиагентной системе для формирования плана
действий при принятии интеллектуальных решений”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-3, 83–88
30.
З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, “Модель аппроксимации многомерных функций
на основе аппарата мультиагентных
экзистенциальных отображений”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-3, 34–40
И. А. Пшенокова, М. И. Анчеков, Д. Г. Макоева, “Архитектура мультиагентной когнитивной системы процесса принятия решений в интеллектуальных средах обитания”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 4, 28–32
32.
И. А. Пшенокова, “Имитационное моделирование систем обволакивающего интеллекта на основе самоорганизующейся мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 3, 21–27
И. А. Пшенокова, М. И. Анчёков, В. А. Денисенко, О. В. Нагоева, Д. Г. Макоева, З. А. Сундуков, “Комплексирование многомодальных данных
в интеллектуальных средах обитания на основе
мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 197–202
И. А. Пшенокова, М. И. Анчёков, В. А. Денисенко, “Формальная постановка задач
интеллектуализации процесса роботизированного
сбора плодоовощной продукции на основе
применения мультиагентных нейронных сетей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 191–196
З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Формальная модель семантики
естественно-языковых высказываний на основе
мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 4, 19–31
И. А. Пшенокова, В. Ч. Кудаев, М. И. Анчёков, Л. А. Гладков, “Разработка программной инфраструктуры
на базе мультиагентной рекурсивной
когнитивной архитектуры для представления
объектов в системах искусственного интеллекта”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 166–173
37.
И. А. Пшенокова, В. А. Денисенко, О. В. Нагоева, Д. Г. Токмакова, З. А. Сундуков, “Представление знаний в системах
искусственного интеллекта на основе принципов
онтонейроморфогенеза и мультиагентного
моделирования”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 158–165
Д. Г. Макоева, И. А. Пшенокова, А. М. Ксалов, Ф. М. Гошокова, “Лингвистическое обоснование модели формализации
естественно-языковых высказываний
на основе мультиагентной рекурсивной
когнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 117–121
39.
А. А. Лежебоков, В. В. Бова, Ф. М. Гошокова, В. А. Денисенко, А. М. Ксалов, И. А. Пшенокова, “Информационная подсистема поддержки
виртуального прототипирования при проектировании
сложного оборудования”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 105–111
40.
Ю. А. Кравченко, Д. Ю. Кравченко, Э. В. Кулиев, О. В. Нагоева, И. А. Пшенокова, “Архитектура управления знаниями
в интеллектуальных транспортных системах”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 93–99
41.
В. А. Денисенко, И. А. Пшенокова, Ю. Х. Хамуков, “Нейрофизиологические алгоритмы
зрительного анализатора головного мозга”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 66–72
42.
А. А. Бошляков, И. Е. Метасов, М. А. Шереужев, И. А. Пшенокова, Л. З. Шауцукова, “Математическая модель управления
виртуальной моделью антропоморфного
захвата манипулятора”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 38–46
43.
М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, Ф. М. Гошокова, “Расчет некоторых параметров деталей
при проектировании интегрированного виртуального
прототипа мобильного одноосного робота
в экстремальных ситуациях”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 5, 38–43
44.
М. И. Анчёков, В. В. Бова, О. В. Нагоева, А. А. Новиков, И. А. Пшенокова, “Эволюционный подход к созданию
нейросетевой модели коллективного решения
интеллектуальных задач”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 5, 24–30
М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Х. М. Сенов, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, “Модели оценки экстремальных нагрузок
интегрированных виртуальных прототипов
мобильных одноосных роботов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 1, 50–54
46.
М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Х. М. Сенов, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, “Методы расчета прочностных характеристик
виртуальных прототипов одноосных роботов
под действием экстремальных механических
и тепловых нагрузок”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 1, 42–49
2014
47.
Ю. А. Кравченко, М. М. Асанов, Ф. М. Гошокова, И. А. Пшенокова, М. М. Ошхунов, “Модель представления данных
на основе механизма агрегации фракталов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2014, № 6, 52–57
48.
Е. В. Нужнов, В. А. Денисенко, И. А. Пшенокова, А. М. Кагазежев, А. А. Коков, Ф. М. Гошокова, “Технологии быстрого прототипирования
для повышения эффективности
процессов проектирования”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2014, № 5, 49–55
2013
49.
З. В. Нагоев, В. Ч. Кудаев, М. М. Ошхунов, И. А. Пшенокова, “Онтонейроморфогенетическое моделирование виртуальных прототипов в интегрированных САПР на основе мультиагентных знаний и биоинспирированных алгоритмов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2013, № 6-1, 46–53
Обратная связь: