А. В. Вохминцев, А. В. Мельников, C. А. Пачганов, “Метод навигации и составления карты в трехмерном пространстве на основе комбинированного решения вариационной подзадачи точка–точка ICP для аффинных преобразований”, Информ. и её примен., 14:1 (2020), 101–112
