01.01.11 (системный анализ и автоматическое управление)
Дата рождения:
26.02.1949
E-mail:
,
Ключевые слова:
динамические системы,
интегральные многообразия,
сингулярные возмущения,
динамика систем твердых тел и гироскопов,
математическое моделирование,
автоматическое управление,
химическая кинетика.
Основные темы научной работы
Доказаны теоремы о существовании и свойствах слабо притягивающих медленных интегральных многообразий и, как следствие, решена известная проблема о математическом обосновании прецессионной теории гироскопов и объяснены несколько парадоксов этой теории. Введено понятие интегрального многообразия быстрых движений и установлена возможность приведения сингулярно возмущенных дифференциальных систем к блочно-треугольному виду, что позволило разработать новый метод декомпозиции систем управления с быстрыми и медленными переменными и применить его для решения ряда задач теории управления. Этот подход был развит для непрерывных и дискретных систем с несколькими временными масштабами (совместно с Н. В. Воропаевой) и на системы со случайными возмущениями (совместно с Е. Я. Гореловой), с периодическими управлениями (совместно с Е. Н. Жариковой), с запаздыванием (совместно с Э. М. Фридман), с распределенными параметрами (совместно с С. В. Озерским). Теория интегральных многообразий медленных движений распространена на системы, для которых нарушаются условия известной теоремы А. Н. Тихонова. Совместно с К. Шнайдером изучены задачи ветвления интегральных многообразий. Предложен новый подход к исследованию так называемых траекторий-уток, основанный на идее склеивания притягивающих и отталкивающих медленных интегральных многообразий. Совместно с Е. А. Щепакиной введено понятие интегральных многообразий со сменой устойчивости (многомерный аналог траекторий-уток) и доказаны теоремы о существовании и свойствах таких поверхностей. Совместно с Г. Н. Гореловым траектория-утка впервые была обнаружена в параболической системе и использована для решения задач химической кинетики (найдены критические условия теплового взрыва в случае автокаталитической реакции). Совместно с В. М. Гольдштейном детально разработана схема исследования моделей химической кинетики, основанная на комбинированном использовании метода интегральных многообразий и асимптотических формул Мищенко–Розова. Две монографиии и ряд статей (в соавторстве с В. И. Бабушком, В. М. Гольдштейном, Г. Н. Гореловым, А. Зиновьевой, Е. А. Щепакиной, Г. С. Яблонским и др.) посвящены исследованию различных задач химической кинетики. Совместно с К. Шнайдером и Е. А. Щепакиной описан новый вид волн горения (бегущая волна-утка). Совместно с В. В. Стрыгиным решены некоторые задачи динамики и устойчивости спутников и систем твердых тел.
Научная биография:
Окончил математический факультет Воронежского государственного университета в 1971 г. (кафедра алгебры и топологических методов анализа). Кандидатская диссертация — 1981 г. Докторская — 1991 г. Имею более 100 публикаций, в том числе 4 монографии. С 1990 г. руковожу исследовательским семинаром в Самаре по нелинейному моделированию и управлению.
В 1996 г. избран действительным членом Российской академии естественных наук и ученым секретарем Самарского регионального отделения РАЕН, награжден Почетным знаком Академии "За заслуги в развитии науки и экономики", дважды Соросовский профессор (1997, 1998), в 2001 г. присуждена губернская премия за лучшую работу по математике. С 1999 г. — председатель Самарского отделения Международной академии нелинейных наук. С 1997 г. — главный редактор научного журнала "Известия Академии естественных наук. Математика. Математическое моделирование. Информатика и управление". Член Американского математического общества с 1984 г.
Основные публикации:
Стрыгин В. В, Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. М.: Наука, 1988.
Соболев В. А., Щепакина Е. А. Редукция моделей и критические явления в макрокинетике. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010.
Воропаева Н. В., Соболев В. А. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.
Mortell M.P., O'Malley R.E., Pokrovskii A., Sobolev V. Singular perturbations and hysteresis. SIAM, 2005.
Shchepakina E., Sobolev V., Mortell M.P. Singular perturbations: Introduction to system order reduction methods with applications. Springer, 2014.
В. А. Сойфер, В. А. Соболев, В. А. Фурсов, “Асимптотическая устойчивость оценок состояния динамического объекта по изображениям”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 530 (2026), 77–85
2.
К. А. Коннова, В. А. Соболев, “Матричные аппроксимации Паде в задаче понижения размерности уравнений гироскопических систем”, Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 32:1 (2026), 104–113
2023
3.
В. А. Соболев, “Декомпозиция сингулярно возмущённых задач оптимального слежения с заданной эталонной траекторией”, Сиб. журн. индустр. матем., 26:3 (2023), 112–124; V. A. Sobolev, “Decomposition of singularly perturbed optimal tracking problems with a given reference trajectory”, J. Appl. Industr. Math., 17:3 (2023), 640–650
2022
4.
В. А. Соболев, “Редукция задачи оптимального слежения при наличии шумов”, Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 28:3-4 (2022), 32–39
2021
5.
В. А. Соболев, Е. А. Тропкина, Е. А. Щепакина, Л. Жанг, “Декомпозиция задач о бегущих волнах”, Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 27:3 (2021), 22–30
6.
В. А. Соболев, Е. А. Тропкина, Е. А. Щепакина, Л. Жанг, Ч. Ван, “Критические бегущие волны в одной модели типа "реакция–диффузия"”, Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 27:2 (2021), 16–24
2018
7.
В. А. Соболев, Е. А. Щепакина, Е. А. Тропкина, “Параметризация инвариантных многообразий медленных движений”, Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 24:4 (2018), 33–40
А. А. Арчибасов, А. Коробейников, В. А. Соболев, “Асимптотические разложения решений в сингулярно возмущенной модели вирусной эволюции”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:2 (2015), 242–252; A. A. Archibasov, A. Korobeinikov, V. A. Sobolev, “Asymptotic expansions of solutions in a singularly perturbed model of virus evolution”, Comput. Math. Math. Phys., 55:2 (2015), 240–250
М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением”, Матем. моделирование, 26:7 (2014), 72–86
10.
М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач оптимального оценивания для динамических систем с сингулярными возмущениями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 54:1 (2014), 50–64; M. O. Osintsev, V. A. Sobolev, “Reduction of dimension of optimal estimation problems for dynamical systems with singular perturbations”, Comput. Math. Math. Phys., 54:1 (2014), 45–58
М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач оптимального оценивания и управления для систем твердых тел с малой диссипацией”, Автомат. и телемех., 2013, № 8, 121–137; M. O. Osintsev, V. A. Sobolev, “Reduction of Dimensionality of Optimal Estimation and Control Problems for Systems of Low Dissipativity Solid Bodies”, Autom. Remote Control, 74:8 (2013), 1334–1347
В. А. Соболев, Е. А. Тропкина, “Асимптотические разложения медленных инвариантных многообразий и редукция моделей химической кинетики”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 52:1 (2012), 81–96; V. A. Sobolev, E. A. Tropkina, “Asymptotic expansions of slow invariant manifolds and reduction of chemical kinetics models”, Comput. Math. Math. Phys., 52:1 (2012), 75–89
В. А. Соболев, Д. М. Щепакин, “Интегральные многообразия и принцип сведения”, Вестн. СамГУ. Естественнонаучн. сер., 2011, № 5(86), 81–92
2006
14.
Н. В. Воропаева, В. А. Соболев, “Декомпозиция линейно-квадратичной задачи оптимального управления с быстрыми и медленными переменными”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 3–11; N. V. Voropaeva, V. A. Sobolev, “Decomposition of a linear-quadratic optimal control problem with fast and slow variables”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1185–1193
Е. Н. Сметанникова, В. А. Соболев, “Регуляризация периодических задач управления с дешевой платой за управление”, Автомат. и телемех., 2005, № 6, 59–73; E. N. Smetannikova, V. A. Sobolev, “Regularization of cheap periodic control problems”, Autom. Remote Control, 66:6 (2005), 903–916
Е. Н. Сметанникова, В. А. Соболев, “Периодическая сингулярно возмущенная задача для матричного уравнения Риккати”, Дифференц. уравнения, 41:4 (2005), 500–507; E. N. Smetannikova, V. A. Sobolev, “A Periodic Singularly Perturbed Problem for the Matrix Riccati Equation”, Differ. Equ., 41:4 (2005), 529–537
Е. В. Китаева, В. А. Соболев, “Численное отыскание ограниченных на всей оси решений дискретных сингулярно возмущенных уравнений и критических режимов горения”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 45:1 (2005), 56–87; E. V. Kitaeva, V. A. Sobolev, “Numerical determination of bounded solutions to discrete singularly perturbed equations and critical combustion regimes”, Comput. Math. Math. Phys., 45:1 (2005), 52–82
Е. Н. Жарикова, В. А. Соболев, “Оптимальные периодические системы управления с сингулярными возмущениями”, Автомат. и телемех., 1997, № 7, 151–168; E. N. Zharikova, V. A. Sobolev, “Optimal Periodic Control Systems Subject to Singular Perturbations”, Autom. Remote Control, 58:7 (1997), 1188–1202
В. А. Соболев, Е. А. Щепакина, “Траектории-утки в одной задаче теории горения”, Дифференц. уравнения, 32:9 (1996), 1175–1184; V. A. Sobolev, E. A. Shchepakina, “Duck trajectories in a problem of combustion theory”, Differ. Equ., 32:9 (1996), 1177–1186
Н. В. Воропаева, В. А. Соболев, “Конструктивный метод расщепления нелинейных сингулярно возмущенных дифференциальных систем”, Дифференц. уравнения, 31:4 (1995), 569–578; N. V. Voropaeva, V. A. Sobolev, “A constructive method for splitting nonlinear singularly perturbed differential systems”, Differ. Equ., 31:4 (1995), 528–537
Л. И. Кононенко, В. А. Соболев, “Асимптотические разложения медленных интегральных многообразий”, Сиб. матем. журн., 35:6 (1994), 1264–1278; L. I. Kononenko, V. A. Sobolev, “Asymptotic decomposition of slow integral manifolds”, Siberian Math. J., 35:6 (1994), 1119–1132
В. А. Соболев, Е. А. Щепакина, “Самовоспламенение запыленных сред”, Физика горения и взрыва, 29:3 (1993), 133–136; V. A. Sobolev, E. A. Shchepakina, “Self-ignition of dusty media”, Combustion, Explosion and Shock Waves, 29:3 (1993), 378–381
В. А. Соболев, “Сингулярные возмущения в линейно-квадратичной задаче оптимального управления”, Автомат. и телемех., 1991, № 2, 53–64; V. A. Sobolev, “Singular perturbations in a linear-quadratic problem of optimal control”, Autom. Remote Control, 52:2 (1991), 180–189
В. А. Соболев, К. И. Чернышов, “Сингулярно возмущенное дифференциальное уравнение с фредгольмовым оператором при производной”, Дифференц. уравнения, 25:2 (1989), 247–258; V. A. Sobolev, K. I. Chernyshov, “A singularly perturbed differential equation with a Fredholm operator multiplying the derivative”, Differ. Equ., 25:2 (1989), 181–190
1988
26.
Ю. В. Михеев, В. А. Соболев, Э. М. Фридман, “Асимптотический анализ цифровых систем управления”, Автомат. и телемех., 1988, № 9, 83–88; Yu. V. Miheev, V. A. Sobolev, È. M. Fridman, “Asymptotic analysis of digital control systems”, Autom. Remote Control, 49:9 (1988), 1175–1180
В. А. Соболев, Л. М. Фридман, “Декомпозиция разнотемповых систем с разрывными управлениями”, Автомат. и телемех., 1988, № 3, 29–34; V. A. Sobolev, L. M. Fridman, “Decomposition of systems operating at different rates with discontinuous controls”, Autom. Remote Control, 49:3 (1988), 288–292
1985
28.
В. В. Стрыгин, В. А. Соболев, Е. Я. Горелова, Э. М. Фридман, “Интегральные многообразия сингулярно возмущенных систем и некоторые их применения”, Дифференц. уравнения, 21:10 (1985), 1723–1726