робот, манипулятор, параллельная структура, гибридная структура, структурный синтез, структурный анализ, кинематический анализ, динамический анализ, теория винтов, прикладная математика
Коды УДК:
621.01, 531.8
Основные темы научной работы
робототехника, теория механизмов и машин
Научная биография:
Антон Антонов — исследователь в области робототехники и механики машин и механизмов. В 2016 году получил степень инженера по робототехническим системам в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана (МГТУ им. Н. Э. Баумана). В 2019 году защитил кандидатскую диссертацию по теории механизмов и машин в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН). В настоящее время является старшим научным сотрудником лаборатории теории механизмов и структуры машин ИМАШ РАН. Основные научные интересы — теория винтов, прикладная математика и механика робототехнических систем.
Основные публикации:
A. V. Antonov, A. S. Fomin, “A screw theory approach for instantaneous kinematic analysis of parallel–serial manipulators”, Journal of Mechanisms and Robotics, 17:3 (2025), 031009
A. Antonov, A. Fomin, S. Kiselev, “Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF foldable mechanism with a circular rail (FoldRail mechanism)”, Mechanism and Machine Theory, 206 (2025), 105904
A. Fomin, A. Antonov, S. Kiselev, “A new class of foldable mechanisms with a circular rail—FoldRail mechanisms”, Mechanism and Machine Theory, 189 (2023), 105425
A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, S. Kiselev, G. Carbone, “Inverse and forward kinematics and workspace analysis of a novel 5-DOF (3T2R) parallel-serial (hybrid) manipulator”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 18:2 (2021), 2963
A. Antonov, V. Glazunov, “Position, velocity, and workspace analysis of a novel 6-DOF parallel manipulator with “piercing” rods”, Mechanism and Machine Theory, 161 (2021), 104300
I. Brem, A. Fomin, A. Antonov, T. Essomba, A. Chaker, M. A. Laribi, “An ankle rehabilitation parallel mechanism with a circular rail”, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications (Taoyuan, 01–03 September 2025), Mechanisms and Machine Science, 192, eds. Y.-R. Wu, T. Essomba, K.-L. Hsu, M. A. Laribi, Springer, Cham, 2026, 133–143
2.
A. Antonov, A. Fomin, P. Laryushkin, “Position analysis of a 6-DOF Delta-type hybrid robot”, Multibody Mechatronic Systems, Proceedings of MuSMe 2025 (Guadalajara, 21–24 October 2025), Mechanisms and Machine Science, 195, eds. M. Acevedo, L. Valdivia, H. Ponce, Springer, Cham, 2026, 22–33
2025
3.
A. V. Antonov, A. S. Fomin, “A screw theory approach for instantaneous kinematic analysis of parallel–serial manipulators”, Journal of Mechanisms and Robotics, 17:3 (2025), 031009 , 17 pp.
P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, O. Fomina, “Inverse and forward kinematics and CAD-based simulation of a 5-DOF Delta-type parallel robot with actuation redundancy”, Robotics, 14:1 (2025), 1 , 18 pp.
A. Antonov, A. Fomin, S. Kiselev, “Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF foldable mechanism with a circular rail (FoldRail mechanism)”, Mechanism and Machine Theory, 206 (2025), 105904 , 20 pp.
6.
K. Mukhin, A. Antonov, A. Fomin, “Velocity analysis of a 6-DOF hybrid manipulator with two parallel modules”, Proceedings of the 2025 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (Ottawa, 19–20 June 2025), Mechanisms and Machine Science, 184, eds. E. Lanteigne, S. Nokleby, Springer, Cham, 2025, 176–187
7.
A. Antonov, “Dynamic analysis of a 5-DOF parallel-serial manipulator using Kane’s method”, Advances in Service and Industrial Robotics, Proceedings of RAAD 2025 (Belgrade, 18–20 June 2025), Mechanisms and Machine Science, 190, eds. K. Jovanović, A. Rodić, M. Raković, Springer, Cham, 2025, 315–323
8.
К. С. Мухин, А. В. Антонов, А. С. Фомин, “Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры”, Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 785:8 (2025), 3–11
9.
K. Mukhin, A. Antonov, A. Fomin, “Workspace analysis of a 6-degree-of-freedom hybrid robot with two parallel modules”, Robotica, 2025
10.
К. С. Мухин, И. В. Брем, А. В. Антонов, А. С. Фомин, “Шестиподвижный робот относительного манипулирования, состоящий из двух модулей параллельной структуры”, XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025), материалы мультиконференции в 4-х томах (Тула, 15–20 сентября 2025 г.), т. 1, ред. Ф. Л. Черноусько, ТулГУ, Тула, 2025, 75–78
11.
P. Laryushkin, A. Antonov, E. Ispolov, M. Goncharova, A. C. Aydil, “Novel kinematically redundant (3+1)-DOF Delta-type parallel mechanisms”, Robotics, 14:11 (2025), 170 , 25 pp.
2024
12.
A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, G. Filippov, “Design, mobility and kinematic analysis of a 4R1H mechanism”, Advances in Mechanism and Machine Science, Proceedings of the 16th IFToMM World Congress (Tokyo, 05–10 November 2023), Vol. 3, Mechanisms and Machine Science, 149, eds. M. Okada, Springer, Cham, 2024, 395–403
P. Laryushkin, A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, “Virtual and physical prototyping of the 4-DOF Delta-type parallel robot based on the criteria of closeness to singularity”, Proceedings of MSR-RoManSy 2024 (Saint Petersburg, 23–25 May 2024), Mechanisms and Machine Science, 159, eds. P. Larochelle, J. M. McCarthy, C. P. Lusk, Springer, Cham, 2024, 167–178
14.
A. Antonov, “Motion types of 2-DOF hybrid kinematic chains”, Advances in Robot Kinematics 2024 (Ljubljana, 30 June–04 July 2024), Springer Proceedings in Advanced Robotics, 31, eds. J. Lenarčič, M. Husty, Springer, Cham, 2024, 278–287
15.
I. V. Brem, P. A. Laryushkin, A. S. Fomin, A. V. Antonov, “Design, mobility and kinematic analysis of a 4-DOF 3R1T redundantly actuated foldable parallel manipulator with a circular rail”, Proceedings of the 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) (Chicago, 23–26 June 2024), eds. D. Gan, J. S. Dai, C. Nelson, V. van der Wijk, F. Xi, X. Ding, IEEE, Piscataway, 2024, 309–314
16.
S. V. Kiselev, A. S. Fomin, A. V. Antonov, “CAD-based workspace analysis of a 6-DOF foldable parallel manipulator with a circular rail (FoldRail manipulator)”, Proceedings of the 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) (Chicago, 23–26 June 2024), eds. D. Gan, J. S. Dai, C. Nelson, V. van der Wijk, F. Xi, X. Ding, IEEE, Piscataway, 2024, 336–340
17.
K. Mukhin, A. Antonov, A. Fomin, “Mechanism design and inverse kinematics of a 6-DOF hybrid robot with two parallel modules”, Robotics and Mechatronics, Proceedings of ISRM 2024 (Djerba, 17–19 April 2024), Mechanisms and Machine Science, 158, eds. L. Romdhane, A. Mlika, S. Zeghloul, A. Chaker, M. A. Laribi, Springer, Cham, 2024, 309–318
A. Antonov, “Stiffness evaluation and dimensional synthesis of a 5-DOF parallel-serial robot”, Mechanism Design for Robotics, Proceedings of MEDER 2024 (Timişoara, 27–29 June 2024), Mechanisms and Machine Science, 166, eds. E.-C. Lovasz, M. Ceccarelli, V. Cuipe, Springer, Cham, 2024, 99–107
19.
A. Antonov, “Parallel–serial robotic manipulators: a review of architectures, applications, and methods of design and analysis”, Machines, 12:11 (2024), 811 , 64 pp.
А. В. Антонов, П. А. Ларюшкин, А. С. Фомин, “Кинематический анализ нового пятиподвижного робота параллельной структуры типа «Дельта»”, Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 2024, № 4, 135–149; A. V. Antonov, P. A. Laryushkin, A. S. Fomin, “Kinematic analysis of a novel 5-DOF Delta-type parallel robot”, Mechanics of Solids, 59:4 (2024), 1920–1929
А. В. Антонов, “Обратная кинематика манипуляторов гибридной структуры с параллельной частью типа «трипод»”, Машиностроение и инженерное образование, 2024, № 3–4, 37–44
2023
24.
А. В. Антонов, А. С. Фомин, “Решение обратной кинематической задачи для пятиподвижного манипулятора гибридной структуры”, Автоматика и телемеханика, 2023, № 3, 106–125; A. V. Antonov, A. S. Fomin, “Inverse kinematics of a 5-DOF hybrid manipulator”, Automation and Remote Control, 84:3 (2023), 281–293
P. Laryushkin, A. Fomin, A. Antonov, “Kinematic and singularity analysis of a 4‑DOF Delta‑type parallel robot”, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 45:4 (2023), 218 , 17 pp.
A. Antonov, A. Fomin, “Velocity analysis of a 5-DOF hybrid manipulator”, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications, Proceedings of the Sixth CISM MeTrApp Conference (Poitiers, 24–26 May 2023), Mechanisms and Machine Science, 124, eds. M. A. Laribi, C. A. Nelson, M. Ceccarelli, S. Zeghloul, Springer, Cham, 2023, 161–170
A. Antonov, A. Fomin, “Mechanism design and inverse kinematics of a 5-DOF medical assistive manipulator”, New Trends in Medical and Service Robotics, Proceedings of the 8th International Workshop on Medical and Service Robots (Craiova, 07–10 June 2023), Mechanisms and Machine Science, 133, eds. D. Tarnita, N. Dumitru, D. Pisla, G. Carbone, I. Geonea, Springer, Cham, 2023, 334–342
A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, D. Petelin, G. Filippov, “Type synthesis of 5-DOF hybrid (parallel-serial) manipulators designed from open kinematic chains”, Robotics, 12:4 (2023), 98 , 13 pp.
A. Fomin, A. Antonov, S. Kiselev, “A new class of foldable mechanisms with a circular rail—FoldRail mechanisms”, Mechanism and Machine Theory, 189 (2023), 105425 , 17 pp.
А. В. Антонов, А. С. Фомин, В. А. Глазунов, Д. В. Петелин, К. А. Шалюхин, “Шестикоординатное устройство для ручного управления робототехническими системами”, XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), материалы мультиконференции в 4-х томах (Волгоград, 11–15 сентября 2023 г.), т. 1, ред. И. А. Каляев, ВолгГТУ, Волгоград, 2023, 248–251
31.
С. В. Киселев, А. С. Фомин, А. В. Антонов, “Синтез, кинематическое и динамическое моделирование складных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей”, Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 765:12 (2023), 20–27
32.
А. С. Фомин, А. В. Антонов, “Структурный синтез и анализ пространственных механизмов, образованных плоскими и винтовыми кинематическими цепями”, Проблемы машиностроения и автоматизации, 2023, № 4, 115–121; A. S. Fomin, A. V. Antonov, “Structural synthesis and analysis of spatial mechanisms designed from planar- and screw-type kinematic chains”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 53:7 (2024), 686–692
А. В. Антонов, А. С. Фомин, В. А. Глазунов, С. А. Скворцов, “Решение прямой задачи о положениях для пятиподвижного механизма гибридной (параллельно-последовательной) структуры”, Технологическое обеспечение и повышение качества изделий машиностроения и авиакосмической отрасли, сборник научных статей (Брянск, 05–07 октября 2022 г.), ред. Д. И. Петрешин, БГТУ, Брянск, 2022, 110–113
34.
P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, “Inverse and forward kinematics of a reconfigurable spherical parallel mechanism with a circular rail”, ROMANSY 24 – Robot Design, Dynamics and Control, Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium (Udine, 04–07 July 2022), CISM International Centre for Mechanical Sciences, 606, eds. A. Kecskeméthy, V. Parenti-Castelli, Springer, Cham, 2022, 246–254
A. Fomin, A. Antonov, “Position, velocity, and acceleration analyses of a reconfigurable parallel mechanism (hexapod) equipped with a single motor”, European Journal of Mechanics – A/Solids, 93 (2022), 104392 , 12 pp.
A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, “A reconfiguration algorithm for the single-driven hexapod-type parallel mechanism”, Robotics, 11:1 (2022), 8 , 15 pp.
37.
С. В. Киселев, А. В. Антонов, А. С. Фомин, “Роботы параллельной структуры с круговой направляющей: систематический обзор кинематических схем, методов синтеза и анализа”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2022, № 1, 26–38; S. V. Kiselev, A. V. Antonov, A. S. Fomin, “Parallel robots with a circular guide: systematic review of kinematic schemes and methods of synthesis and analysis”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 21:1 (2022), 20–29
А. С. Фомин, А. В. Антонов, “Анализ подвижности складных механизмов с применением теории винтового исчисления”, СТИН, 2022, № 1, 2–6; A. S. Fomin, A. V. Antonov, “Mobility analysis of foldable mechanisms using screw theory”, Russian Engineering Research, 42:3 (2022), 250–254
3
39.
P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, “Novel reconfigurable spherical parallel mechanisms with a circular rail”, Robotics, 11:2 (2022), 30 , 13 pp.
P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, T. Essomba, “Velocity and singularity analysis of a 5-DOF (3T2R) parallel-serial (hybrid) manipulator”, Machines, 10:4 (2022), 276 , 15 pp.
A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, M. Ceccarelli, “Workspace and performance analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 236:18 (2022), 9951–9965
А. В. Антонов, А. С. Фомин, “Исследование подвижности механизмов параллельной структуры с применением теории винтового исчисления”, Проблемы машиностроения и автоматизации, 2021, № 4, 117–127; A. V. Antonov, A. S. Fomin, “Mobility analysis of parallel mechanisms using screw theory”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 51:7 (2022), 591–600
43.
A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, “Forward kinematic analysis of a rotary hexapod”, ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control, Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium (Sapporo, 20–24 September 2020), CISM International Centre for Mechanical Sciences, 601, eds. G. Venture, J. Solis, Y. Takeda, A. Konno, Springer, Cham, 2021, 486–494
G. Rashoyan, N. Maloyan, A. Antonov, A. Romanov, “Synthesis of l-coordinate parallel mechanism without singularities”, Advances in Artificial Systems for Medicine and Education IV, Proceedings of 4th International Conference of Artificial Intelligence, Medical Engineering, Education (Moscow, 03–04 October 2020), Advances in Intelligent Systems and Computing, 1315, eds. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He, Springer, Cham, 2021, 270–282
45.
A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, Y. Rodionov, “Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF parallel manipulator utilizing a circular guide”, Robotics, 10:1 (2021), 31 , 13 pp.
A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, S. Kiselev, G. Carbone, “Inverse and forward kinematics and workspace analysis of a novel 5-DOF (3T2R) parallel-serial (hybrid) manipulator”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 18:2 (2021), 2963 , 14 pp.
A. Antonov, V. Glazunov, “Position, velocity, and workspace analysis of a novel 6-DOF parallel manipulator with “piercing” rods”, Mechanism and Machine Theory, 161 (2021), 104300 , 29 pp.
A. Fomin, A. Antonov, D. Petelin, V. Glazunov, M. Ceccarelli, “Inverse kinematics and velocity analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide”, Mechanism Design for Robotics, Proceedings of MEDER 2021 (Poitiers, 23–25 June 2021), Mechanisms and Machine Science, 103, eds. S. Zeghloul, M. A. Laribi, M. Arsicault, Springer, Cham, 2021, 12–19
А. С. Фомин, А. В. Антонов, Д. В. Петелин, П. А. Швец, “К решению обратной кинематической задачи для гексапода с круговой направляющей”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2021, № 3, 11–21; A. S. Fomin, A. V. Antonov, D. V. Petelin, P. A. Shvets, “Solution of the inverse kinematic problem for a hexapod with a circular guide”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 50:3 (2021), 191–199
50.
A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, G. Carbone, “Dimensional (parametric) synthesis of the hexapod-type parallel mechanism with reconfigurable design”, Machines, 9:3 (2021), 117 , 12 pp.
A. Fomin, D. Petelin, A. Antonov, V. Glazunov, M. Ceccarelli, “Virtual and physical prototyping of reconfigurable parallel mechanisms with single actuation”, Applied Sciences, 11:15 (2021), 7158 , 17 pp.
А. В. Антонов, А. С. Фомин, В. А. Глазунов, “Решение обратной задачи о положениях для пятиподвижного механизма гибридной (параллельно-последовательной) структуры”, XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021), материалы XIV мультиконференции в 4-х томах (Дивноморское, Геленджик, 27 сентября – 02 октября 2021 г.), т. 1, ред. И. А. Каляев, ЮФУ, Ростов-на-Дону, 2021, 29–31
2020
53.
V. Pashchenko, A. Artemyev, A. Antonov, G. Rashoyan, R. Chernetsov, E. Ulyanov, “Inverse dynamics problem solution for the combined relative manipulation mechanism with five degrees of freedom”, Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (Kursk, 17–20 April 2019), Smart Innovation, Systems and Technologies, 154, eds. A. Ronzhin, V. Shishlakov, Springer, Singapore, 2020, 253–263
A. Antonov, A. Aleshin, V. Glazunov, G. Rashoyan, S. Skvortsov, K. Shalyukhin, N. Kovaleva, R. Chernetsov, “Dynamics of a new parallel structure mechanism with motors mounted on the base outside the working area”, Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (Kursk, 17–20 April 2019), Smart Innovation, Systems and Technologies, 154, eds. A. Ronzhin, V. Shishlakov, Springer, Singapore, 2020, 183–195
G. Rashoyan, K. Shalyukhin, A. Antonov, A. Aleshin, S. Skvortsov, “Analysis of the structure and workspace of the Isoglide-type robot for rehabilitation tasks”, Advances in Artificial Systems for Medicine and Education III, Proceedings of the 3rd International Conference of Artificial Intelligence, Medical Engineering, Education (Moscow, 01–03 October 2019), Advances in Intelligent Systems and Computing, 1126, eds. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He, Springer, Cham, 2020, 186–194
В. А. Глазунов, А. В. Антонов, “Силовые винты кинематических цепей”, Передача, прием, отображение информации, сборник трудов 31-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 23–30 апреля 2020 г.), ред. А. М. Попов, Экспертно-аналитический центр Минобрнауки России, Москва, 2020, 103–106
57.
В. А. Глазунов, А. В. Антонов, “Технологические механизмы многостепенных робототехнических систем”, Передача, прием, отображение информации, сборник трудов 31-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 23–30 апреля 2020 г.), ред. А. М. Попов, Экспертно-аналитический центр Минобрнауки России, Москва, 2020, 98–102
58.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Обратная задача о положении механизма параллельной структуры”, Передача, прием, отображение информации, сборник трудов 31-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 23–30 апреля 2020 г.), ред. А. М. Попов, Экспертно-аналитический центр Минобрнауки России, Москва, 2020, 15–19
59.
А. В. Антонов, Р. А. Чернецов, Е. Е. Ульянов, К. А. Иванов, “Использование метода хорд для анализа рабочих зон механизма параллельной структуры”, XXXI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения, сборник трудов конференции (Москва, 04–06 декабря 2019 г.), ред. Н. А. Татусь, ИМАШ РАН, Москва, 2020, 437–440; A. V. Antonov, R. A. Chernetsov, E. E. Ulyanov, K. A. Ivanov, “Use of the chord method for analyzing workspaces of a parallel structure mechanism”, 31st International Conference of Young Scientists and Students “Topical Problems of Mechanical Engineering” (Moscow, 04–06 December 2019), IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 747, 2020, 012079
5
60.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Влияние упругих сил на точность движения манипулятора параллельной структуры”, Экстремальная робототехника, труды 31-й Международной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 28–29 сентября 2020 г.), ООО “Издательско-полиграфический комплекс "Гангут"”, Санкт-Петербург, 2020, 47–55
61.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Механизмы параллельной структуры с двигателями, расположенными на основании вне рабочей зоны”, Механизмы перспективных робототехнических систем, Мир робототехники и мехатроники, 2, ред. В. А. Глазунов, С. В. Хейло, Техносфера, Москва, 2020, 53–85
2019
62.
Г. В. Рашоян, С. М. Демидов, А. К. Алешин, А. В. Антонов, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, “К решению прямой задачи о положениях L-координатных механизмов различного типа”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2019, № 5, 18–26; G. V. Rashoyan, S. M. Demidov, A. K. Aleshin, A. V. Antonov, S. A. Skvortsov, K. A. Shalyukhin, “The direct position problem for L-coordinate mechanisms of various types”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 48:5 (2019), 392–400
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Анализ движения выходного звена механизма параллельной структуры под действием сил упругости”, XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, сборник трудов конференции в 4-х томах (Уфа, 19–24 августа 2019 г.), т. 1, ред. А. А. Назаров, РИЦ БашГУ, Уфа, 2019, 525–529
64.
В. А. Глазунов, Г. В. Рашоян, А. В. Антонов, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, Г. С. Филиппов, А. К. Алешин, В. А. Скиба, “Принципы оптимизации информационных потребностей производственных систем”, Передача, прием, обработка и отображение информации о быстропротекающих процессах, материалы XXX Всероссийской научно-технической конференции школы-семинара (Сочи, 01–10 октября 2019 г.), ред. О. Т. Чижевский, ИД Академии Жуковского, Москва, 2019, 219–227
65.
В. А. Глазунов, Г. В. Рашоян, А. В. Антонов, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, Г. С. Филиппов, А. К. Алешин, “Задача оптимального управления траекторией движения объекта”, Передача, прием, обработка и отображение информации о быстропротекающих процессах, материалы XXX Всероссийской научно-технической конференции школы-семинара (Сочи, 01–10 октября 2019 г.), ред. О. Т. Чижевский, ИД Академии Жуковского, Москва, 2019, 208–213
66.
В. А. Глазунов, Г. В. Рашоян, А. В. Антонов, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, Г. С. Филиппов, А. К. Алешин, “Плюккеровы координаты цепей”, Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление, сборник трудов 7-го Международного научного симпозиума (Краснодар, Терскол, 23–30 апреля 2019 г.), ред. Ю. М. Коробов, ФГБНУ “Аналитический центр” Минобрнауки России, Москва, 2019, 196–199
67.
В. А. Глазунов, А. В. Антонов, А. К. Алешин, К. А. Шалюхин, Г. С. Филиппов, Г. В. Рашоян, С. А. Скворцов, “Многофункциональные механизмы параллельной структуры”, Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление, сборник трудов 7-го Международного научного симпозиума (Краснодар, Терскол, 23–30 апреля 2019 г.), ред. Ю. М. Коробов, ФГБНУ “Аналитический центр” Минобрнауки России, Москва, 2019, 120–124
68.
G. V. Rashoyan, A. K. Aleshin, A. V. Antonov, L. V. Gavrilina, V. A. Glazunov, S. A. Skvortsov, K. A. Shalyukhin, “Analysis and synthesis of parallel structure mechanism without singularities”, Mechanical Science and Technology Update (MSTU-2019), Proceedings of the III International Scientific Conference (Omsk, 23–24 April 2019), Journal of Physics: Conference Series, 1260, IOP Publishing, Bristol, 2019, 112023
V. A. Glazunov, G. S. Filippov, G. V. Rashoyan, A. K. Aleshin, K. A. Shalyukhin, S. A. Skvortsov, A. V. Antonov, A. N. Terekhova, “Velocity analysis of a spherical parallel robot”, Mechanical Science and Technology Update (MSTU-2019), Proceedings of the III International Scientific Conference (Omsk, 23–24 April 2019), Journal of Physics: Conference Series, 1260, IOP Publishing, Bristol, 2019, 112012
В. А. Глазунов, А. К. Алешин, А. В. Антонов, Г. В. Рашоян, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, “Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации, динамического анализа и оптимального управления совместно функционирующих роботов параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе (третий этап)”, Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине; Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов, материалы научных сессий (Дивноморское, Геленджик, 23–28 сентября 2019 г.), ЮФУ, Ростов-на-Дону, 2019, 121–125
2018
71.
А. В. Антонов, Разработка механизмов параллельной структуры с двигателями, установленными на основании вне рабочей зоны, дисс. … канд. техн. наук, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук, Москва, 2018 , 123 с.
72.
А. В. Антонов, С. М. Демидов, М. М. Лактионова, А. Б. Ласточкин, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, “Механизм параллельной структуры для работы в агрессивных средах”, Справочник. Инженерный журнал с приложением, 2018, № 1, 8–13
73.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, А. К. Алешин, Г. В. Рашоян, М. М. Лактионова, “Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2018, № 2, 3–10; A. V. Antonov, V. A. Glazunov, A. K. Aleshin, G. V. Rashoyan, M. M. Laktionova, “Kinematic analysis of a parallel structure mechanism for work in extreme environments”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 47:2 (2018), 121–127
8
74.
К. А. Шалюхин, Г. В. Рашоян, А. К. Алешин, С. А. Скворцов, С. В. Левин, А. В. Антонов, “Задачи кинематического анализа и особых положений механизмов роботов параллельной структуры”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2018, № 4, 11–18; K. A. Shalyukhin, G. V. Rashoyan, A. K. Aleshin, S. A. Skvortsov, S. V. Levin, A. V. Antonov, “Problems of kinematic analysis and special positions of mechanisms of robots with parallel structure”, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 47:4 (2018), 310–316
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Исследование рабочих зон механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах”, Передача, прием, обработка и отображение информации о быстропротекающих процессах, материалы XXIX Всероссийской научно-технической конференции школы-семинара (Сочи, 01–10 октября 2018 г.), ред. О. Т. Чижевский, ИД Академии Жуковского, Москва, 2018, 30–36
76.
В. А. Глазунов, А. К. Алешин, А. В. Антонов, Г. В. Рашоян, С. А. Скворцов, К. А. Шалюхин, “Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации, динамического анализа и оптимального управления совместно функционирующих роботов параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе (второй этап)”, Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов, материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу “офи-м” (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции “Прогресс транспортных средств и систем-2018” (Волгоград, 09–11 октября 2018 г.), ВолгГТУ, Волгоград, 2018, 28–30
77.
А. М. Попов, В. А. Глазунов, А. Ю. Чунихин, И. А. Орлов, А. В. Антонов, “Элементы механизма параллельной структуры”, Передача, обработка, отображение информации, материалы 30-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 24–30 апреля 2018 г.), ред. А. М. Попов, ФГБНУ “Аналитический центр” Минобрнауки России, Москва, 2018, 216–220
78.
А. М. Попов, В. А. Глазунов, А. В. Антонов, А. Ю. Чунихин, И. А. Орлов, “Координаты элементов многостепенных робототехнических систем”, Передача, обработка, отображение информации, материалы 30-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 24–30 апреля 2018 г.), ред. А. М. Попов, ФГБНУ “Аналитический центр” Минобрнауки России, Москва, 2018, 120–126
79.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Построение рабочей зоны механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах”, Передача, обработка, отображение информации, материалы 30-й Всероссийской научно-практической конференции (Краснодар, Терскол, 24–30 апреля 2018 г.), ред. А. М. Попов, ФГБНУ “Аналитический центр” Минобрнауки России, Москва, 2018, 24–30
80.
А. В. Антонов, В. А. Глазунов, “Синтез и анализ роботов параллельной структуры для испытаний в аэродинамических трубах”, Моделирование авиационных систем, сборник тезисов докладов III Всероссийской научно-технической конференции “Моделирование авиационных систем” (Москва, 21–22 ноября 2018 г.), ГосНИИАС, Москва, 2018, 122–123
2017
81.
А. В. Антонов, С. А. Воротников, “Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота”, Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 684:3 (2017), 4–11
82.
A. V. Antonov, S. A. Vorotnikov, A. Y. Vukolov, D. V. Saschenko, G. V. Shashurin, “Mathematical model of 3-P wheel-legged mobile robotic platform”, International Review of Mechanical Engineering, 11:5 (2017), 311–319
В. А. Глазунов, А. К. Алешин, К. А. Шалюхин, Г. В. Рашоян, А. В. Антонов, “Синтез и анализ роботов параллельной структуры, совместно работающих в различных средах”, Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах (Дивноморское, 25–30 сентября 2017 г.), т. 2, ред. И. А. Каляев, ЮФУ, Ростов-на-Дону, 2017, 256–258
84.
В. А. Глазунов, А. В. Антонов, А. Ю. Чунихин, И. А. Орлов, А. М. Попов, “Силовой анализ элементов механизма параллельной структуры”, Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление, сборник трудов 5-го Международного симпозиума (Краснодар, Терскол, 25–28 апреля 2017 г.), ред. А. М. Попов, ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, Москва, 2017, 140–143
85.
В. А. Глазунов, А. В. Антонов, А. Ю. Чунихин, И. А. Орлов, А. М. Попов, “Координаты элементов робототехнических систем с пятью степенями свободы”, Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление, сборник трудов 5-го Международного симпозиума (Краснодар, Терскол, 25–28 апреля 2017 г.), ред. А. М. Попов, ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, Москва, 2017, 76–80
86.
В. А. Глазунов, А. М. Попов, А. В. Антонов, А. Ю. Чунихин, “Механизмы параллельной структуры”, Передача, прием и отображение информации о быстропротекающих процессах, материалы 28-й Всероссийской научно-технической конференции школы-семинара (Сочи, 1–10 октября 2017 г.), ред. С. М. Мужичек, ИД Академии Жуковского, Москва, 2017, 167–175
87.
В. А. Глазунов, А. К. Алешин, К. А. Шалюхин, Г. В. Рашоян, А. В. Антонов, А. М. Попов, В. Ф. Юдкин, “Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах”, Экстремальная робототехника, труды 28-й Международной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 02–03 ноября 2017 г.), ИПЦ ООО “Политехника-принт”, Санкт-Петербург, 2017, 52–59
88.
В. А. Глазунов, А. М. Попов, А. Ю. Чунихин, А. В. Антонов, И. А. Орлов, “Механизмы параллельной структуры с пятью степенями свободы”, Proceedings of the Second International Symposium of Mechanism and Machine Science (ISMMS-2017) (Баку, 11–14 сентября 2017 г.), ред. Р. И. Ализаде, АзТУ, Баку, 2017, 111–115
2016
89.
А. В. Антонов, С. А. Воротников, Н. А. Выборнов, “Система управления трехопорным колесно-шагающим роботом”, Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии, 2016, № 2, 58–69
А. В. Антонов, Н. А. Подгуйко, “Исследование движения механической системы с односторонними связями компьютерным способом”, Молодежный научно-технический вестник, 2014, № 6, 19 , 22 с.
2013
91.
В. И. Мкртчян, А. В. Антонов, “Удар в механических системах”, Молодежный научно-технический вестник, 2013, № 1, 24
2026
