Основные темы научной работы |
алгоритмы построения субоптимального пути, динамическое программирование, эллипсоидальные методы оценивания |
|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2025 |
| 1. |
П. А. Точилин, М. В. Паршиков, “О построении субоптимальных траекторий для линейной управляемой системы при фазовых ограничениях по части переменных”, Тр. ИММ УрО РАН, 31:2 (2025), 244–261 |
|
2024 |
| 2. |
П. А. Точилин, М. В. Паршиков, “Об использовании методов эллипсоидального оценивания в алгоритме поиска субоптимальных путей RRT*”, Автомат. и телемех., 2024, № 2, 60–80 ; P. A. Tochilin, M. V. Parshikov, “On the use of ellipsoidal estimation techniques in the RRT* suboptimal pathfinding algorithm”, Autom. Remote Control, 85:2 (2024), 132–146 |
1
|
|